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MOVIDRIVE CiA402
Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402. Tenemos
1
Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Funcionamiento
Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 Instrucciones De Funcionamiento (92 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 17.23 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Generales
6
Uso de la Documentación
6
Estructura de las Notas de Seguridad
6
Significado de las Palabras de Indicación
6
Estructura de las Notas de Seguridad Referidas a Capítulos
6
Estructura de las Notas de Seguridad Integradas
7
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
7
Contenido de la Documentación
7
Otros Documentos Válidos
7
Nombres de Productos y Marcas
8
Nota sobre Los Derechos de Autor
8
2 Notas de Seguridad
9
Observaciones Preliminares
9
Obligaciones del Usuario
9
Grupo de Destino
10
Uso Adecuado
10
Aplicaciones de Elevación
11
Tecnología de Seguridad Funcional
12
Transporte
12
Instalación/Montaje
12
Limitaciones a la Aplicación
12
Instalación Eléctrica
13
Medida de Protección Necesaria
13
Uso Estacionario
13
Funcionamiento Regenerativo
13
Desconexión Segura
13
Puesta en Marcha/Funcionamiento
14
Acumuladores de Energía
14
3 Perfil de Unidad Cia402
16
Introducción
16
Directorio de Objetos
18
Modos de Funcionamiento Soportados
23
Unidades de Sistema Cia402
24
Object Dictionary
25
4 Estructura de la Unidad, Estructura de un Grupo de Ejes
26
Variantes de Construcción
26
Placas de Características
28
Placas de Características MOVIDRIVE Modular con Perfil de Unidad Cia402
28
Placas de Características MOVIDRIVE System con Perfil de Unidad Cia402
30
Código de Modelo
31
MOVIDRIVE ® Modular con Perfil de Unidad Cia402
31
MOVIDRIVE ® System con Perfil de Unidad Cia402
32
Estructura de la Unidad
32
5 Instalación
33
6 Puesta en Marcha
34
Información General
34
Aplicaciones de Elevación
34
Conexión a la Red
34
Conexión de Cables
34
Requisitos para la Puesta en Marcha
35
Validez del Archivo ESI
35
Procedimiento de Puesta en Marcha
36
Lista de Comprobación para la Puesta en Marcha
38
Modos de Funcionamiento Específicos del Fabricante
39
Identificación de la Posición del Rotor
39
Medición de Parámetros del Motor
39
Mantenimiento de Posición
39
Puesta en Marcha de un Maestro Ethercat
40
En el Ejemplo de Beckhoff
40
Integración del Archivo ESI
40
Crear la Configuración I/O y Vincular el Eje Motion
41
Ajustar el Tiempo de Interpolación
49
Ajustar la Imagen PDO
52
Ajustes para el Modo de Funcionamiento "Cyclic Synchronous Position" (CSP)
54
Ajustes para el Modo de Funcionamiento "Cyclic Synchronous Velocity" (CSV)
56
Ajustes para el Modo de Funcionamiento "Profile Position" (Pp)
58
Ajustes para el Modo de Funcionamiento "Profile Velocity" (Pv)
63
Utilización del Modo de Funcionamiento "Homing" (Hm)
66
Gestión de Datos Mediante File over Ethercat (Foe)
68
Gestión de Datos Mediante el Software de Ingeniería del Maestro Ethercat
69
Gestión de Datos Mediante el Programa PLC
71
Acceso a Parámetros Individuales
72
Servicios SDO READ y WRITE
72
Ejemplo: Lectura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
73
Ejemplo: Escritura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
74
7 Integración en el Software de Ingeniería MOVISUITE
76
Integración Mediante la Pasarela de Buzón de Twincat con Ayuda de Ethernet over Ethercat (Eoe/Voe)
76
Ajustar el PLC de Beckhoff
79
Ajustar la Pasarela de Buzón Ethercat
84
En el Sistema Twincat
84
Ajustar el PC de Ingeniería
85
Ajustar el Software de Ingeniería
86
Diagnóstico de Conexión
87
Integración Directa Mediante Ethercat sin Maestro Ethercat
88
8 Apéndice
89
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