Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
6.6.7
Ajustes para el modo de funcionamiento "Profile position" (pp)
58
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Después de haber escaneado la red o de haber creado offline un variador con perfil
de unidad CiA402, las vinculaciones básicas entre la configuración I/O y el eje Motion
están ya creadas en el módulo 1 para el uso de los modos de funcionamiento CSP,
CSV y CST.
Condición para el funcionamiento es una puesta en marcha del motor concluida co-
rrectamente.
Existen dos posibilidades de utilizar el modo de funcionamiento "pp":
1. Ajuste manual de la interfaz PDO
Las dos marcas superiores representan la configuración mínima del variador me-
diante la interfaz PDO. Es posible cambiar los valores de perfil para velocidad,
aceleración y deceleración durante el funcionamiento.
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
22826149387