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Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
6.6.6
Ajustes para el modo de funcionamiento "Cyclic synchronous velocity" (CSV)
56
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Después de haber escaneado la red o de haber creado offline un variador con perfil
de unidad CiA402, las vinculaciones básicas entre la configuración I/O y el eje Motion
están ya creadas en el módulo 1.
Condición para el funcionamiento es una puesta en marcha del motor concluida co-
rrectamente.
Para ello se deben realizar los siguientes ajustes en el eje Motion:
1. Ajuste de la unidad
•
mm
•
°
•
Degree
•
s
•
....
2. Ajuste de las unidades de usuario
Aquí se debe tener en cuenta que, entre otras cosas, se debe considerar el índice
de reducción. Además se debe tener en cuenta que una revolución del motor co-
rresponde siempre a 2
3. Ajuste de la dinámica
•
Velocidad máxima
•
Rampas arriba/abajo
Para seleccionar el modo de funcionamiento CSV, además de la habilitación del eje
debe seleccionar también el modo de funcionamiento mediante el PDO "Modes of
Operation". Para ello se debe escribir el valor "9".
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
16
incrementos, siendo así conforme a CiA402.
22826019723
22826023435
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