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Integración en el software de ingeniería MOVISUITE
7
Integración mediante la pasarela de buzón de TwinCAT con ayuda de Ethernet over EtherCAT® (EoE/
VoE)
7.1.2
Ajustar la pasarela de buzón EtherCAT
®
Ajustar TwinCAT
84
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
En el apartado siguiente se describen los ajustes necesarios en el administrador del
sistema TwinCAT.
NOTA
Las direcciones con 169.x.x.x pueden causar problemas ya que Windows utiliza este
rango de direcciones frecuentemente como "rango de direcciones de emergencia".
NOTA
Los rangos de direcciones muy separados entre sí pueden causar problemas. Si los
dos últimos octetos se diferencian entre sí, suele funcionar con fiabilidad.
Ejemplo:
•
Dirección IP de sistema TwinCAT (puerto de ingeniería): 192.168.20.2
•
Dirección IP de pasarela de buzón: 192.168.x.x
en el administrador del sistema
Condición para el ajuste es que antes se haya creado un proyecto correcto con confi-
guración I/O.
Este proyecto debe encontrarse en el modo de funcionamiento "Configuración". Si el
sistema TwinCAT se encuentra en el modo de funcionamiento "RUN", puede activar
el modo de funcionamiento "Configuración" en la barra de herramientas. En el maes-
®
tro EtherCAT
debe activar el soporte EoE en "Ajustes avanzados".
NOTA
Se pueden utilizar paralelamente varios maestros EtherCAT
zón se va a utilizar en varios maestros, se debe asignar una dirección propia para
cada pasarela de buzón. Estas direcciones deben diferenciarse, pero se deben en-
contrar en la misma subred.
Usted debe transmitir la configuración cambiada al maestro EtherCAT
®
tema TwinCAT
en el modo de funcionamiento "RUN".
®
®
®
en el sistema TwinCAT
modular/system con perfil de unidad CiA402
21963235083
®
. Si la pasarela de bu-
®
y poner el sis-
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