Tabla de contenido
Publicidad
Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
6.6.5
Ajustes para el modo de funcionamiento "Cyclic synchronous position" (CSP)
54
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Después de haber escaneado la red o de haber creado offline un variador con perfil
de unidad CiA402, las vinculaciones básicas entre la configuración I/O y el eje Motion
están ya creadas en el módulo 1.
Condición para el funcionamiento es una puesta en marcha del motor concluida co-
rrectamente.
El variador con perfil de unidad CiA402 trabaja según la especificación CiA402 con
16
2
incrementos por revolución como unidad de referencia.
Las unidades de usuario deben ser realizadas por el usuario en el control de nivel su-
perior.
Para ello se deben realizar los siguientes ajustes en el eje Motion:
1. Ajuste de la unidad
•
mm
•
°
•
Degree
•
s
•
....
2. Ajuste de las unidades de usuario
Aquí se debe tener en cuenta que, entre otras cosas, se debe considerar el índice
de reducción. Además se debe tener en cuenta que una revolución del motor co-
rresponde siempre a 2
3. Ajuste de la dinámica
•
Velocidad máxima
•
Rampas arriba/abajo
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
16
incrementos, siendo así conforme a CiA402.
22822214027
Publicidad
Tabla de contenido
