Tabla de contenido
Publicidad
Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
6.6.4
Ajustar la imagen PDO
52
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
En la imagen PDO del variador con perfil de unidad CiA402 se pueden añadir hasta 8
objetos con 32 bits cada uno. De este modo, además de los objetos necesarios para
cada modo de funcionamiento se pueden añadir también objetos específicos del fabri-
cante.
Algunos objetos están ya predefinidos y guardados en "Object Dictionary". Sin embar-
go se pueden introducir los índices que se deseen del variador. De este modo es po-
sible, por ejemplo, la vigilancia de valores que cambian rápidamente. O se pueden es-
cribir otros valores relevantes del proceso.
Para poder añadir valores en la imagen PDO, se debe proceder del siguiente modo:
1. Escanee la red o cree offline un esclavo EtherCAT
encontrar en el apartado "I/O>Devices".
2. Haciendo doble clic en la unidad se abre una ventana de menú. Seleccione la
pestaña [Process data].
Dependiendo de si se deben añadir objetos de salida u objetos de entrada, debe
seleccionar "Output" o "Input" respectivamente.
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
, de modo que este se pueda
22822108299
22822111371
Publicidad
Tabla de contenido
