6.6.8
Ajustes para el modo de funcionamiento "Profile velocity" (pv)
Después de haber escaneado la red o de haber creado offline un variador con perfil
de unidad CiA402, las vinculaciones básicas entre la configuración I/O y el eje Motion
están ya creadas en el módulo 1 para el uso de los modos de funcionamiento CSP,
CSV y CST.
Condición para el funcionamiento es una puesta en marcha del motor concluida co-
rrectamente.
Para poder utilizar el modo de funcionamiento "pv", es necesario ajustar la interfaz
PDO.
1. Ajuste manual de la interfaz PDO
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Las dos marcas superiores representan la configuración mínima del variador me-
diante la interfaz PDO. Es posible cambiar los valores de perfil para velocidad,
aceleración y deceleración durante el funcionamiento.
La marca inferior muestra los valores para la aceleración y la deceleración. Alter-
nativamente, estos se pueden manejar también acíclicamente mediante servicios
SdO.
Puesta en marcha
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
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