Puesta En Marcha De Un Maestro Ethercat; Integración Del Archivo Esi; En El Ejemplo De Beckhoff - Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
6.6

Puesta en marcha de un maestro EtherCAT

6.6.1 Integración del archivo ESI
40
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
La siguiente puesta en marcha se realiza a modo de ejemplo con el control CX2020 y
el software de ingeniería TwinCAT 3 de la empresa Beckhoff. La integración de
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EtherCAT se realiza mediante la ampliación EtherCAT
Beckhoff.
• Instale el archivo ESI de acuerdo con los requisitos del software de ingeniería
TwinCAT.
• Tras realizar correctamente la instalación, entre los participantes esclavos (en
"Drives") aparecerá la unidad con la denominación "MOVI-C MOVIDRIVE
CiA402".
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®

en el ejemplo de Beckhoff

®
EK1110 de la empresa
ejemplo de Beckhoff en el EtherCAT® un maestro marcha de Puesta en