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Integración en el software de ingeniería MOVISUITE
7
Integración mediante la pasarela de buzón de TwinCAT con ayuda de Ethernet over EtherCAT® (EoE/
VoE)
7
Integración en el software de ingeniería MOVISUITE
7.1
Integración mediante la pasarela de buzón de TwinCAT con ayuda de
Ethernet over EtherCAT
76
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Para poner en marcha el variador, hay distintas posibilidades de establecer una inte-
gración en el software de ingeniería MOVISUIT
•
Utilizar la pasarela de buzón del maestro EtherCAT
®
net over EtherCAT
" (EoE/VoE).
•
Integración de un eje mediante el adaptador de interface de SEW-EURODRIVE.
•
Integración directa mediante EtherCAT
das las unidades de SEW-EURODRIVE en la red.
Las posibilidades listadas se explican a continuación.
®
(EoE/VoE)
Para la ingeniería mediante la pasarela de buzón se utiliza el mecanismo EoE como
base. Aquí se percibe sin embargo la posibilidad de "Vendor specific protocol over
EtherCAT" (VoE) en el variador. Aquí el maestro tunela el protocolo de Data Strea-
ming de SEW-EURODRIVE en el canal EoE a un protocolo VoE al esclavo.
La siguiente descripción se refiere a la integración del software de ingeniería
®
MOVISUITE
en un control CX2020 de la empresa Beckhoff y TwinCAT3.
Para la integración del software de ingeniería MOVISUITE
considerar aquí:
1. Los maestros MOVISUITE
de la unidad.
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
®
:
®
sin maestro EtherCAT
®
®
y EtherCAT
están instalados en el mismo hardware
®
®
utilizando la función "Ether-
®
para escanear to-
®
hay 2 casos que se deben
TwinCAT
buzón de
pasarela de
mediante la
Integración
(EoE/VoE)
EtherCAT®
over
de Ethernet
con ayuda
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