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Puesta en marcha
6
Acceso a parámetros individuales
6.8
Acceso a parámetros individuales
6.8.1
Servicios SDO READ y WRITE
72
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Es posible acceder a parámetros individuales de los ejes. De este modo puede leer
valores de proceso o ajustar parámetros durante el funcionamiento a las condiciones
marco de la aplicación.
El acceso a los parámetros del variador se realiza mediante los servicios SDO habi-
tuales READ y WRITE en CoE (Can over EtherCAT).
Para la gestión de datos desde el programa PLC, SEW-EURODRIVE ofrece un blo-
que funcional de ejemplo. Este se puede descargar de la página web www.sew-euro-
drive.com en el apartado "OnlineSupport>Daten&Dokumente>Software".
Encontrará más información en el archivo ReadMe del paquete de descarga en la pá-
gina web de SEW-EURODRIVE o en el mismo bloque.
En función del maestro EtherCAT
usuario del servicio SDO se representa de forma diferente. Sin embardo, determina-
das magnitudes e informaciones para la ejecución del servicio son siempre necesa-
rias:
SDO-READ
Descripción
Dirección de esclavo
Dirección EtherCAT
(16 Bit)
Índice (16 Bit)
Dirección en el Object Directory del variador del que se debe
leer
Subíndice (8 Bit)
SDO-WRITE
Descripción
Dirección de esclavo
Dirección EtherCAT
(16 Bit)
los datos
Índice (16 Bit)
Dirección en el Object Directory del variador que se debe es-
cribir
Subíndice (8 Bit)
Datos
Estructura en la que se almacenan los datos a escribir y su
longitud
Longitud de datos
En el caso de los servicios SDO READ y WRITE, pueden ser necesarios otros indica-
dores y parámetros:
•
Para activar la función
•
Para los "mensajes de procesamiento" o de fallo
•
Para la vigilancia del tiempo de desbordamiento
•
Para los mensajes de fallo en la ejecución
Para poder utilizar el acceso no cíclico a parámetros, el fabricante del maestro
®
EtherCAT
suele ofrecer las bibliotecas y bloques funcionales correspondientes.
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
o del entorno de programación, la interfaz de
®
del variador del que se debe leer
®
del variador en el que deben escribirse
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