Directorio De Objetos - Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 Instrucciones De Funcionamiento

Perfil de unidad CiA402
3

Directorio de objetos

3.2 Directorio de objetos
Índice Sub Índice Índice
dec Axis1 Axis2
4097 0 0x1001 0x2001 0
24639 0 0x603F 0x703F 0
24640 0 0x6040 0x7040 0
24641 0 0x6041 0x7041 0
24669 0 0x605D 0x705D 0
24672 0 0x6060 0x7060 0
18
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Sub Nombre Codificación de bit / Índi-
ce por defecto
Error Register 0: Generic Error
7: Manufacturer Specific
Error Code
Control Word 0:Switch On
1:EnableVoltage
2:Quick Stop
3:Enable Operation
4:hm: Homing operation
start
5:Operation Mode specific
6:Operation mode specific
7:Fault Reset
8:Halt
9:Operation Mode specific
10:Reserved
11:Manufacturer specific
12:Manufacturer specific
13:Manufacturer specific
14:Manufacturer specific
15:Manufacturer specific
Status Word 0:Ready to switch on
1:Switched on
2:Operation enabled
3:Fault Reset
4:Voltage Enabled
5:Quick Stop
6:Switch on Disabled
7:Warning
8:Manufacturer specific
9:Remote
10:pp: target reached /
CSP,CSV,CST: Status Tog-
gle
11:Internal limit avtice
12:CSP,CSV,CST: Drive fo-
llows command value / hm:
homing attained
13:hm: error
14:Manufacturer specific
15:Manufacturer specific
Halt option code
Mode of opera-
tion
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
Valor Rango de valores Data
Min: 0
Max: 65535
Step: 1
Default: 0
1: Slow down ramp Default: 0
0: No mode assigned Por defecto: 0
1: pp
3: pv
6: hm
8: csp
9: csv
10: cst
-18: Identificación de la
posición del rotor
-19: Mantenimiento de
posición
-25: Medición de pará-
metros del motor
Type
Bit-
field
Int32
Bit-
field
Bit-
field
Enum
Enum