Descripción del producto
Para evitar un funcionamiento incorrecto con la conmutación de modo hay que respetar el tiempo de
retardo t indicado. Solo después, activar las entradas.
1 Tiempo de retardo t ³ 2 ms
Fig. 23 Diagrama de tiempos ajuste del modo de la interfaz I/O
3.8.3
Habilitación y bloqueo del regulador
La habilitación del regulador se controla mediante la entrada "Control enable/Acknowledge error".
–
Nivel High solicita la habilitación del regulador.
–
Nivel Low bloquea el regulador. No se aceptarán otras tareas de desplazamiento.
En equipos con freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B):
El control del freno de inmovilización está acoplado a la habilitación del regulador
(è 3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)):
–
Al emitir la habilitación del regulador se suelta el freno de inmovilización.
–
Al cancelar la habilitación del regulador, se cierra el freno de inmovilización.
Más información sobre el freno de inmovilización. El control del freno de inmovilización está acoplado
a la habilitación del regulador (è 3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B) y
è 3.8.11 Soltar el freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)).
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
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