Instalación
[X5]
Clavija
1
2
Tab. 75 Asignación de clavijas de la resistencia de frenado [X5]
Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W).
5.4.3
Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento
EMCA-EC-S1-.... La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en dicho docu-
mento.
Fig. 39
[X6]
Clavija
1
2
3
4
96
Descripción
ZK+
Conexión para la resistencia de frenado externa R
BR-CH
Designación
NC1
NC2
+24 V DC LOGIC OUT
STO 1
Descripción
Contacto de respuesta:
–
libre de potencial
–
De baja impedancia, cuando la fun-
ción STO ha sido solicitada y activada
por 2 canales.
Salida de tensión de lógica (desde [X4]),
el potencial de referencia (0 V) es la clavi-
ja [X6.6] o [X4.2] (puenteado internamen-
te)
¡No resistente a sobrecargas! Máx.
100 mA permitidos.
Entradas de control para la función STO
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
6 Ω
BR
1)