Interfaz Sto [X6]; Funciones De Las Entradas/Salidas De Base - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Tiempo excedido (Time-out)
Tab. 53 Parámetros de Modbus TCP
Más información sobre el control mediante Modbus è Descripción EMCA-EC-C-HP-...
3.7.2

Interfaz STO [X6]

La interfaz STO [X6] permite la desconexión a través de 2 canales del par motor (función "Desconexión
segura del par" (Safe torque off/STO)).
La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento
EMCA-EC-S1-.... La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en dicho docu-
mento. Más información al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-....
3.7.3

Funciones de las entradas/salidas de base

Las funciones de las entradas/salidas de base dependen de la interfaz seleccionada.
Funciones de las entradas digitales de base (6)
Clavija Nombre
[X6.4] STO 1 (Safe torque off
channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque off
channel 2)
[X7.2] Switch 1
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Valor
El protocolo TCP/IP registra fallos típicamente tras varios se-
gundos. Mediante la introducción de un tiempo en el FCT se
puede activar una supervisión de Timeout para la comunica-
ción en el bus.
Valor = 0: no hay ninguna supervisión especial de Timeout
Valor ≠ 0: se activa una supervisión de Timeout con el tiempo
predeterminado (en milisegundos).
Interfaz de control
Interfaz I/O
Entrada de mando STO canal 1
( Descripción de la función de seguridad STO,
è
EMCA-EC-S1- )
...
Entrada de mando STO canal 2
( Descripción de la función de seguridad STO,
è
EMCA-EC-S1- )
...
Entrada para el conmutador de referencia o sensor de fi-
nal de carrera 1
Con el flanco configurado del conmutador 1 se señaliza
que se ha alcanzado la posición de referencia/posición
final.
1)
Modbus TCP
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