Operación Por Actuación Secuencial - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetros del desplazamiento de
referencia
Tiempo de amortiguación
(Message Delay)
Tab. 22 Parámetros del desplazamiento de referencia
• Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos de destino.
• Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el desplazamiento de búsque-
da no se sobrepasen los destinos.
• Utilizar todo lo posible los ajustes predeterminados.
Opción de desplazamiento
de referencia
Desplazamiento al punto cero del eje después del desplazamiento de referencia
Activo
1)
Inactivo
1) En el método de desplazamiento de referencia hasta el tope "Homing method Block", esta opción está siempre activada.
Tab. 23 Opción de desplazamiento de referencia
3.4.3 Operación por actuación secuencial
En la operación por actuación secuencial, se puede mover el actuador a una posición indistinta. Con la
actuación secuencial el actuador se desplaza mientras haya señal de actuación secuencial. En los ac-
tuadores referenciados, los límites se determinan mediante las posiciones finales por software. En los
actuadores no referenciados los sensores de final de carrera o los topes representan los límites.
La actuación secuencial permite realizar las siguientes tareas:
– Desplazamiento hasta posiciones programadas con teach-in (p. ej. en la puesta en funcionamien-
to)
– Desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– Secuencia manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
Con los siguientes parámetros se puede configurar la actuación secuencial:
Parámetro
Velocidad lenta
(Crawling velocity)
Duración de la marcha lenta
(Slow moving time)
Velocidad máx.
(Maximum velocity)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
Periodo durante el cual la fuerza debe estar por encima del lí-
mite para que un tope se considere detectado
Función
Tras finalizar el desplazamiento de referencia, el actuador se desplaza
automáticamente al punto cero del eje.
El actuador se detiene regulado en el punto de referencia.
Descripción
Valor de consigna para la velocidad al iniciar un movimiento de ac-
tuación secuencial
Valor de consigna para la duración de la marcha lenta
Velocidad máxima tras finalizar la marcha lenta
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