Principio De Funcionamiento De La Selección De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Retardo a la conexión
Retardo a la desconexión
Tab. 36 Parametrización del freno de inmovilización
Los parámetros para controlar el freno de inmovilización vienen preajustados de fábrica con los valo-
res adecuados. Recomendación: en lo posible, no cambiar la configuración de fábrica.
Otros parámetros para el procesamiento de tareas tab.
è Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo.
3.5 Principio de funcionamiento de la selección de frase
En el equipo pueden guardarse 64 frases de comando (frase 1 a 64). La frase 0 está reservada para el
desplazamiento de referencia. Cada frase guardada contiene todos los parámetros necesarios para el
procesamiento de tareas. Para la ejecución de una tarea, el PLC de control debe transmitir únicamente
el número de frase en los datos de salida. A continuación el equipo ejecuta la frase correspondiente
con la siguiente señal de arranque. Además de los parámetros para el simple procesamiento de órde-
nes, la selección de frase ofrece las siguientes posibilidades para influir en el control secuencial:
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
Retardo antes de la ejecución de la siguiente tarea:
1. Al conceder la habilitación del regulador se suelta primero el freno
de inmovilización. El regular de posición recibe el control (posición
real = posición nominal).
2. No se procesa ninguna tarea hasta que finaliza el retardo a la cone-
xión, para que el freno de inmovilización pueda soltarse totalmente.
3. Tras finalizar el retardo a la conexión se aceptan tareas. En ese mo-
mento, debería estar totalmente suelto el freno de inmovilización.
Retardo antes de desconectar el controlador de posición:
1. Después de retirar la habilitación del controlador se activa el Quick
Stop. Si la velocidad de giro es 0, se genera la señal para cerrar el fre-
no de inmovilización.
2. El actuador se mantiene en la posición actual hasta que finaliza el
retardo a la conexión.
3. Una vez finalizado el retardo de desconexión se desconecta el con-
trolador de posición. En ese momento debería estar totalmente cerra-
do el freno de inmovilización.
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