Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 32

Descripción del producto
Desplazamiento de referencia hacia el conmutador de referencia con índice
2. Interruptor de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al parame-
trizado con velocidad lenta hasta que el interruptor de referencia esté de nuevo sin accionar y, a
continuación, se detecte el primer índice. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
Sentido: positivo (método 07
Interruptor de referencia
Índice
Tab. 21 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta conmutador
de referencia con índice
Parámetros del desplazamiento de referencia
En función del método del desplazamiento de referencia, los siguientes parámetros son efectivos al
ejecutar el desplazamiento de referencia:
Parámetros del desplazamiento de
referencia
Destino (Target)
Sentido (Direction)
Velocidad de búsqueda
(Search Velocity)
Velocidad lenta
(Crawling Velocity)
Velocidad de desplazamiento
(Drive Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Cero del eje
(Axis Zero Point)
Límite de fuerza (eje lineal) o límite
de momento
(Force Limit/Torque Limit)
32
Opción de desplazamiento de referencia).
è
; 7) Sentido: negativo (método 0B
h
Descripción
Método del desplazamiento de referencia (Tab.
Métodos de desplazamiento de referencia - sumario)
è
Velocidad para el desplazamiento de búsqueda hasta el desti-
no definido
Velocidad para la marcha lenta hasta el punto de referencia
(solo con métodos con interruptor de referencia o sensor de
final de carrera)
Velocidad de desplazamiento para la opción "Ir al punto cero
del eje"
Aceleración y deceleración para todas las fases del desplaza-
miento de referencia
Distancia entre el punto cero del eje y el punto de referencia
en sentido positivo o negativo (Offset)
Especificación porcentual de la fuerza (en relación con el valor
base parametrizado de la corriente del motor) con la que es
efectiva la detección del tope
; 11)
h
Interruptor de referencia
Índice
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d