Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 57

Descripción del producto
Los límites de posición se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases de posición relati-
vas.
Comparador de velocidad
El mensaje "Comparador de velocidad activo" se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguien-
tes:
La velocidad real se encuentra dentro de los valores parametrizables(³ mínimo y £ máximo).
–
– La primera condición se había cumplido, al menos, en el periodo de tiempo predeterminado (tiem-
po de amortiguación).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de velocidad, el mensaje se restablece inmediatamen-
te. Los comparadores de velocidad se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de veloci-
dad y modo de fuerza/par de giro.
Parámetro Descripción
Mín. Límite inferior de velocidad (mínimo)
máx. Límite superior de velocidad (máximo)
Tiempo Tiempo de espera dentro de la zona de velocidad antes de que se active el com-
parador de velocidad
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el
comparador de velocidad no se cumplirá nunca.
Tab. 44 Parámetros del comparador de velocidad
Comparador de fuerza
El mensaje "Comparador de fuerza activo" se activa cuando se cumplen las 2 condiciones siguientes:
– La fuerza efectiva calculada mediante la corriente medida se encuentra dentro de los límites para-
metrizables (³ mínimo y £ máximo).
– La primera condición se había cumplido, al menos, en el periodo de tiempo predeterminado (tiem-
po de amortiguación). En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de fuerza, el mensaje se desactiva inmediatamente.
Los comparadores de fuerza se pueden utilizar en el modo de posicionamiento, modo de velocidad y
modo de fuerza/par de giro.
Parámetro Descripción
Mín. límite inferior de fuerza (mínimo)
máx. límite de fuerza superior (máximo)
Tiempo Tiempo de espera dentro de la zona de fuerza antes de que se active el compara-
dor de fuerza
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es mayor
que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca.
Tab. 45 Parámetros para el comparador de fuerza
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
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