Parada (Detención), Quick Stop - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Parámetro
Tab. 34 Parámetro limitación de la carrera
Otros parámetros para el procesamiento de tareas
Otros parámetros para el procesamiento de tareas Tab.
è Otros parámetros para el procesamiento de tareas – ejemplo modo de frase y modo directo.
3.4.8 Parada (detención), Quick Stop
Parada (detención)
Al realizarse una parada, el actuador decelera hasta alcanzar el estado de reposo con la deceleración
parametrizada de la frase de desplazamiento activa. El actuador permanece en la posición regulada.
Se activa la supervisión del estado de reposo. Una parada (detención) se puede activar mediante:
– la entrada "Stop" [X9.15]
La respuesta a la señal Stop (parada) depende del modo de regulación actual (modo Posicionamiento,
modo de velocidad o modo de fuerza/momento de giro).
Parada (detención) en ...
Modo Posicionamiento
Modo de velocidad o de fuer-
za/momento de giro
Tab. 35 Parar actuador
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Descripción
ción. La supervisión del estado de reposo se activa y se esta-
blece la señal "Motion Complete".
Descripción
En el modo Posicionamiento la señal Parada (detención) lleva pri-
mero a una parada intermedia. Una detención intermedia signifi-
ca:
– No se activa la señal "Motion complete".
– La tarea se interrumpe (se considera como no finalizado). La
tarea puede continuar
( 3.8.8 Iniciar, parar y continuar frase (modo 0)).
è
Mediante la señal "Cancelar desplazamiento restante" se puede
cancelar la tarea de posicionamiento. De esta forma la parada in-
termedia se convierte en detención
( 3.8.9 Iniciar frase y parar, borrar resto del recorrido (modo 0)).
è
Detención significa:
– Se activa la señal "Motion complete".
– Se cancela la tarea y se considera finalizada.
En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Para-
da (Detención) provoca una detención.
Detención significa:
– Se activa la señal "Motion complete".
– Se cancela la tarea y se considera finalizada.
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