Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 22

Descripción del producto
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Cero del eje (Axis zero point)
PZ Cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (Software limit negative)
SLP Posición final por software positiva (Software limit positive)
LSN Sensor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch negative)
LSP Sensor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición efectiva/posición actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Opcional: Desplazamiento de la posición final de software negativo (SLN)
e Opcional: desplazamiento posición final por software positivo (SLP)
1
Zona útil
2
Zona de trabajo del actuador (margen de posicionamiento)
3
Sentido de giro con la configuración de fábrica mirando al frontal del eje de motor
1) Si un eje está configurado con un área de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar las posiciones finales del software.
Tab. 10 Sistema de referencia de medidas – ejemplo actuadores rotativos
El sentido del movimiento de la carga depende de la estructura del eje (p. ej. del reductores).
Recomendación: comprobar el sentido del movimiento en la operación por actuación secuencial. En
caso necesario, activar la inversión del sentido de giro para invertir el sentido (è FCT, página "Appli-
cation Data", pestaña "Environment", opción "Inverse Rotation Polarity").
Ejemplo: actuador lineal con carrera útil limitada
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Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
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