Descripción del producto
1 Evento de error
2 Retirar habilitación del controlador
Fig. 25 Diagrama de tiempos confirmación de errores
En el caso de errores que no pueden confirmarse, hay que conectar de nuevo el equipo (Power
OFF/ON). Los eventos de diagnosis parametrizados como advertencias se visualizan una vez y no es
necesario validarlos.
3.8.5
Ejecutar desplazamiento de referencia
Para ejecutar un desplazamiento de referencia, en las entradas "Record selection 1...32" debe estar
direccionado el número de frase 0. El desplazamiento de referencia se inicia mediante la entrada
"Start".
Después de haber finalizado correctamente el desplazamiento de referencia, se establece la salida
"Motion Complete".
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
3 Confirmar error y solicitar habilitación del
controlador
4 Se ha realizado la habilitación del controla-
dor
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