Página 1 Módulos lineales...
Página 2 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Descripción general del producto Módulos lineales Rexroth Tipo Guía Accionamiento Módulo lineal Husillo de bolas (K) Patín de bolas Módulos sobre raíles (K) lineales Rexroth Correa dentada (R) Patín de roldanas sobre raíles (L)
Página 3 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Descripción general del producto Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Una solución para muchas aplicaciones Descripción general del producto Descripción del producto MKK Posibilidades de unión Descripción del producto MKR Elementos de unión Descripción del producto MKR, Food &...
Página 4: Una Solución Para Muchas Aplicaciones
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Descripción general del producto Una solución para muchas aplicaciones Longitud Capacidades de carga y momentos Carga Velocidad Las aplicaciones Precisión – Accionamiento – Transporte Sistema completo con unidad de accionamiento – Posicionamiento...
Página 5 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Hasta 12 metros Capacidad de carga C hasta 68100 N Momento longitudinal M hasta 2900 Nm Momento de torsión M hasta 1040 Nm Hasta 1000 kg Hasta 10 m/s La solución Repetibilidad hasta 0,005 mm Precisión de posicionamiento hasta 0,01 mm...
Página 6: Descripción Del Producto Mkk
– Amortiguación por amortiguador y anillos de elastómero Otros destacados – Lubricación central del husillo de bolas precisión Rexroth y de los patines de bolas sobre raíles Rexroth por ambos Soporte de husillo (conec- lados posible; lubricación central solamente con grasa y a tados entre si a través de...
Página 7: Descripción Del Producto Mkr
T o roscas desplazamiento hasta 5 m/s – Lubricación central del husillo de bolas de precisión Rexroth y de los patines de bolas sobre raíles Rexroth Piezas de montaje por ambos lados posible; lubricación central solamente – Servomotor AC con sus respectivas unidades de control con grasa y a través de una prensa manual...
Página 8: Descripción Del Producto Mkr, Food & Packaging
– perfil de aluminio anodizado, compacto, sin ranuras y de superficie lisa – por ello fácil de limpiar – listos para montar, en distintas longitudes hasta L – integrados con patines de bolas sobre raíles Rexroth – mesa con roscas cerradas y lubricación centralizada –...
Página 9: Descripción Del Producto Mlr
Descripción del producto MLR Excelentes cualidades Otros destacados Los módulos lineales Rexroth son sistemas de guiado pre- – El guiado de la correa dentada y su estanqueidad se cisos, listos para el montaje, con características de elevado realiza a través del perfil de aluminio. Este sistema no rendimiento por sus dimensiones reducidas.
Página 10 – Dos raíles guía de bolas Rexroth con bandas de protección je adicional. De ello se optiene un accionamiento muy – Mesa de perfil de aluminio con cuatro patines de bolas dinámico.
Página 11 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 12: Visión Del Producto Para Motores Y Mandos
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Descripción general del producto Visión del producto para motores y mandos Selección del motor Referido al regulador de accionamiento y al mando Con el fin de encontrar la solución más económica para cada caso de aplicación, hay disponibles varias combinaciones de motor-regulador.
Página 13 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Regulador digital IndraDrive C Elemento de potencia HCS02 Elemento de mando CSH Regulador digital IndraDrive Cs HCS01 Solución compacta y dinámica para los sectores de aplicación con baja potencia Regulador digital IndraDrive Cs HCS01 Solución compacta y dinámica para...
Página 14: Visión De Tipos Con Capacidades De Carga
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Descripción general del producto Visión de tipos con capacidades de carga Cargas lógicas De esta manera no se deben sobre- En relación a la duración de vida desea- pasar: da, se ha comprobado como lógicas las –...
Página 15 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Medidas A x H (mm) 40 x 52 65 x 85 80 x 100 110 x 129 165 x 195 (N) / (N) / (N) / C (N) / C (N) /...
Página 16 – una mesa con ranuras en T o roscas (en el MKK-065 y MKK-080) para la fijación de construcciones, así como con lubricación central – husillo de bolas Rexroth, ajustado sin juego (también se su- ministra sin accionamiento en forma de construcción MKK...) – interruptores para adosar –...
Página 17 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Soporte de husillo para el MKK-110 Posibilita: – gran duración de vida – alta velocidad en carreras largas Amortiguación a través de un amortiguador de elastómero Soporte de husillo (conectados entre si a tra- vés de un listón de unión)
Página 18: Construcción
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Construcción 1 Husillo de bolas con tuerca simple cilíndrica sin juego 2 Placa final con rodamiento fijo 3 Protección por banda en el MKK-065, MKK-080 y MKK-110 4 Mesa con patines 5 Placa de sostén de la banda...
Página 19: Construcción De La Brida Y Del Acoplamiento
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Construcción de la brida y del acoplamiento En todos los módulos lineales con husi- llo de bolas se puede montar un motor con brida y acoplamiento. La brida sirve para fijar el motor en el módulo lineal y como carcasa cerrada...
Página 20: Datos Técnicos
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Datos técnicos Flexión Una propiedad especial de los módulos lineales es la posibilidad de un montaje L / 2 sin apoyo. Pero para ello hay que tener en cuenta la flexión: ésta limita la posible carga.
Página 21 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Los siguientes diagramas valen para: MKK-080 – empotramiento fijo (200 hasta 250 mm por cada lado) – 6 a 8 tornillos por cada lado – estructura base rígida 1000 2000 3000 4000...
Página 22 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK MKK-040 Datos técnicos Husillo de bolas 12x5, 12x10 Momento de accionamiento máximo admisible de la mecánica M Husillo de bolas mech 12x2 Los valores representados de M mech rigen bajo las siguientes condiciones: –...
Página 23: Velocidad Máxima Admisible De La Mecánica
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Velocidad máxima admisible MKK-040 de la mecánica v mech Husillo ¡ Observar las revoluciones del motor! de bolas Husillo de bolas 12x10 12x5 Husillo de bolas 12x2 L (mm) MKK-065 16x16 16x10...
Página 24: Datos Técnicos Generales
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Datos técnicos Datos técnicos generales Husillo Longitud Capacidad de carga dinámica C Momentos dinámicos de bolas de la mesa Guía Husillo Rodamiento de bolas fijo (mm) (Nm) (Nm) MKK-040 –...
Página 25 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Cargas máximas admisibles Momento de inercia Longitud del módulo lineal Masa propia Masa del sistema de la superficie movida lineal Fuerzas Momentos mín. máx. z max y max t max L max...
Página 26 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Datos técnicos Datos de accionamiento de la transmisión por correa dentada, lado rodamiento fijo en el montaje de motor a través de la transmisión por correa dentada Tipo de motor...
Página 27 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Husillo Constante Momento de Constantes k J fix J var de bolas fricción y momentos de fricción M (Nm) en el eje del husillo de bolas J fix J var MKK-040 12 x 2...
Página 28: Bases Para El Cálculo
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Cálculo Bases para el cálculo Carga equivalente combinada + C · + C · + C · de la guía comb Medida (mm) MKK-040 MKK-065 MKK-080 MKK-110 MKK-165 Duración de vida Duración de vida nominal de la guía...
Página 29 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Momento de inercia de las masas de la mecánica referido al eje del motor Montaje del motor a través de la brida = momento de inercia de las y el acoplamiento masas del freno de motor...
Página 30: Ejemplo De Cálculo
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Ejemplo de cálculo En el dimensionado del accionamiento hay que observar constantemente la 2 · P (+225) Carrera efectiva = 500 mm 2 · P (+225) combinación motor-regulador, ya que...
Página 31 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Momento de inercia de las masas de la mecánica = (k · L) · 10 –6 J fix J var = (98,08 + 0,667 · 1030 mm) · 10 –6 –6 = 788,2 · 10 (véase “Datos técnicos”)
Página 32: Configuración Y Pedido
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-040 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-040-NN-2, ..mm Tamaño del = 135 mm husillo de bolas Ejecución 12x2 12x5 12x10 OA01 OF01 Ø 6 MF01 Ø...
Página 33 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno banda de protección Sin montaje de interruptores – – Interruptor inductivo Contacto Leva de accio- 36-.±..
Página 34: Esquemas Con Medidas
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-040 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Recorrido máx. Recorrido máx. Representaciones en diferentes escalas Carrera efectiva Carrera efectiva Carrera de M2,5 – 5 prof.
Página 35 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG M4 – 8 prof. (cant. 4) Para el canal portacables Para las bridas de apriete 39,5 A - A Ejecución Motor Medidas (mm) sin freno con freno i = 1 i = 1,5...
Página 36 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-065 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-065-NN-2, ..mm Tamaño del = 190 mm husillo de bolas Ejecución con ranuras en T con roscas...
Página 37 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno banda de protección Sin interruptor y – – – sin canal portacables Interruptores: –...
Página 38 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-065 Esquemas con medidas L /2 Todas las medidas en mm Recorrido máx. Recorrido máx. Representaciones en diferentes escalas Carr. efectiva Carr. efectiva M4 – 8 prof.
Página 39 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG M8 –18 prof. (cant. 4) Para tuerca DIN 557-M5 Regleta de estanqueidad en la mesa Para el canal portacables Ejecución Motor Medidas (mm) i = 1 i = 1,5 i = 2...
Página 40 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-080 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-080-NN-1, ..mm Tamaño del = 260 mm husillo de bolas Ejecución con ranuras en T roscas 16x10 16x16 20x5 20x20 20x40 –...
Página 41 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno banda de protección Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP 11- .
Página 42 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-080 Esquemas con medidas L /2 Todas las medidas en mm Recorrido máx. Recorrido máx. Representaciones en diferentes escalas M4 – 8 prof. Carr. efectiva Carr. efectiva (cant.
Página 43 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG M8 –18 prof. (cant. 4) Para tuerca DIN 557-M5 Regleta de estanqueidad en la mesa Para el canal portacables Ejecución Motor Medidas (mm) i = 1 i = 1,5 i = 2...
Página 44 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-110 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-110-NN-2, ..mm Tamaño del = 310 mm husillo de bolas Ejecución sin SPU con 1 SPU con 2 SPU 32x5 32x10 32x20 32x32 –...
Página 45 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno banda de protección Sin interruptor y sin – – canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- .
Página 46 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-110 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Recorrido máx. Recorrido máx. Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 8 prof. Carrera seg.
Página 47 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG M8 –18 prof. (cant. 4) Para tuerca DIN 508-M6 Regleta de estanqueidad en la mesa Para el canal portacables Ejecución Motor Medidas (mm) i = 1 i = 1,5 i = 2...
Página 48: Soporte De Husillo Para Módulo Lineal Mkk
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Soporte de husillo para módulo lineal MKK-110 Visión del producto – Posible integración de hasta 2 soportes de husillo El soporte de husillo SPU brinda las siguientes ventajas: – Bajo peso por patines de aluminio y listón de unión delante y detrás de la mesa...
Página 49: Datos Técnicos
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Datos técnicos Husillo de bolas Momento de fricción M (Nm) Los valores de M son válidos bajo los sin SPU con 1 SPU con 2 SPU siguientes requisitos: 32 x 5 – funcionamiento horizontal 32 x 10 –...
Página 50 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-165 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-165-NN-2, ..mm Tamaño del = 400 mm husillo de bolas Ejecución 40x5 40x10 40x20 40x40 OF01 Ø 25 Ø...
Página 51 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reduc- Conjunto para motor Protocolo Protocolo ción estándar de medición freno fuelle de poliuretano Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: –...
Página 52 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKK Módulo lineal MKK-165 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas L / 2 Recorrido máx. Recorrido máx. Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 8 prof.
Página 53 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG M10 – 20 prof. (cant. 4) Para tuerca DIN 508-M8 y DIN 557-M10 Para el canal portacables Ejecución Motor Medidas (mm) i = 1 i = 1,5 i = 2 freno freno...
Página 54: Descripción Del Producto
Los módulos lineales MKR... se componen de: – un perfil de aluminio compacto y anodizado – sistema integrado de patines de bolas sobre raíles Rexroth – una mesa con lubricación central – la correa dentada pretensada (también se suministra sin accionamiento) –...
Página 55: Construcción
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Construcción Construcción 1 Cabezal lado accionamiento 2 Correa dentada (debajo de la protección) 3 Mesa con patines 4 Banda de protección 5 Placa de sostén de la banda 6 Cabezal tensor 7 Cuerpo principal...
Página 56: Datos Técnicos Generales
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Datos técnicos Datos técnicos generales Longitud Capacidad de Momentos dinámicos Cargas máximas admisibles de la mesa carga dinámica Fuerzas Momentos z max y max t max L max (mm)
Página 57 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Momento de inercia Longitud del módulo lineal Masa propia Accionamientos Masa del sistema de la superficie movida lineal mín. máx. (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14,61 2 500 0,29 accionamiento i = 1 0,0027 ·...
Página 58: Datos De Accionamiento
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Datos técnicos Datos de accionamiento Reducción del reductor Momento de Constante de avance Velocidad máxima accionamiento máximo de la mecánica de la mecánica mech (–) (Nm) (mm/rev.) (m/s) MKR-040...
Página 59 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Datos de la correa dentada Tipo de correa Anchura Paso entre dientes Fuerza máxima de Límite de elasticidad Constante de trabajo de la correa elasticidad específica c spec (mm) (mm) AT 3 0,2 ·...
Página 60: Dados Técnicos
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Dados técnicos Flexión Una propiedad especial de los módulos L / 2 lineales es la posibilidad de un montaje sin apoyo. Pero para ello hay que tener en cuenta la flexión: ésta limita la posible carga.
Página 61 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG MKR-080 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) MKR-110 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 L (mm) MKR-165 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000...
Página 62: Prestaciones
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Prestaciones Las tablas contienen ejemplos de valores de las prestaciones según la combinación de reductores, motores y reguladores. Estas sólo brindan valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
Página 63: Funcionamiento Vertical (Cuerpo Principal Fijo, Desplazamiento De La Mesa)
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG MKR-065 Diámetro de accionamiento de la polea 35,02 mm Datos de accionamiento sin motor (i = 1) Constante de avance 110 mm/revolución Velocidad v hasta 5 m/s mech Momento de inercia de las masas J (3,66 + L ·...
Página 64 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Prestaciones MKR-080 Datos de accionamiento Diámetro de accionamiento de la polea 65,27 mm Constante de avance sin motor (i = 1) 205 mm/revolución Velocidad con banda de protección v...
Página 65 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG MKR-110 Datos de accionamiento Diámetro de accionamiento de la polea 92,2 mm Constante de avance sin motor (i = 1) 290 mm/revolución Velocidad con banda de protección v hasta 5 m/s mech Momento de inercia de las masas J (77,05 + L (mm) ·...
Página 66: Funcionamiento Vertical
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Prestaciones MKR-165 Datos de accionamiento Diámetro de accionamiento de la polea 140,05 mm Constante de avance sin motor (i = 1) 440 mm/revolución Velocidad v hasta 5 m/s mech Momento de inercia de las masas J (743 + L ·...
Página 67 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 68: Configuración Y Pedido
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-040 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-040-NN-2, ..mm = 135 mm Ejecución MA01 Eje a la derecha MA02 Eje a la izquierda MA05...
Página 69 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar freno reductor banda de medición protección Sin montaje de – – interruptores Interruptor inductivo Leva de accio- Contacto –...
Página 70: Esquemas Con Medidas
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-040 Esquemas con medidas Recorrido máx. Recorrido máx. Todas las medidas en mm Representaciones en Carr. efectiva Carr. efectiva diferentes escalas Carrera de Carrera de M2,5 – 5 prof.
Página 71 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para el canal portacables Para las bridas de apriete 39,5 A - A MG10, MG11 Ejecución Motor Medidas (mm) Ø34 Ø10 freno freno MG10, MG11 MSM 031B 79,0 115,5 MSM 031C 98,5...
Página 72 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-065 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-065-NN-2, ..mm Eje de Reducción Con reductor = 190 mm accionamiento Ejecución i = 1 i = 1 OA01 –...
Página 73 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno banda de protección Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- .
Página 74 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-065 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Recorrido máx. Recorrido máx. Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 9 prof. (cant. 4 cada lado)
Página 75 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca DIN 557-M5 Regleta de estanqueidad en la mesa Para el canal portacables MG01*, MG02* Motor Medidas (mm) freno freno MSK 030C 54,0 109,5 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 127,0 185,5...
Página 76 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-080 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-080-NN-2, ..mm Reducción = 190 mm = 260 mm Ejecución ranu ra rosca ranu ra rosca i = 1...
Página 77 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para Protocolo Protocolo motor estándar freno banda de reductor medición protección Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- .
Página 78 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-080 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Recorrido máx. Recorrido máx. (190) Carrera efectiva Carrera efectiva Carrera seg. Carrera seg. M4 – 8 prof.
Página 79 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca Para leva de DIN 557-M5 58,5 58,5 accionamiento (M4) Mesa larga con roscas M8 – 14 prof. (cant. 8) Labio de 137,5 estanqueidad en la mesa Para leva de 15 58,5...
Página 80 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-110 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-110-NN-2, ..mm Reducción = 210 mm = 305 mm Ejecución ranu ra rosca ranu ra rosca i = 1...
Página 81 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para Protocolo Protocolo motor estándar freno banda de reductor medición protección Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP –...
Página 82 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-110 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Recorrido máx. Recorrido máx. Representaciones en 305 (210) diferentes escalas Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 6 prof.
Página 83 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca Para leva de 72,5 58,5 43 58,5 72,5 DIN 508-M6 accionamiento (M4) Mesa larga con roscas M10 – 12 prof. (cant. 8) 32,5 32,5 Labio de 152,5 estanqueidad en la mesa...
Página 84 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-165 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-165-NN-2, ..mm Reducción Con reductor = 400 mm Ejecución i = 1 i = 1 OA01 MA01 A la –...
Página 85 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno Sin interruptor y sin canal portacables – – Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- . ± ... mm –...
Página 86 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR Módulo lineal MKR-165 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en L /2 diferentes escalas Recorrido máx. Recorrido máx. Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 8 prof.
Página 87 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca DIN 508-M8 y DIN 557-M10 Para el canal portacables MG01*, MG02* Motor Medidas (mm) Reductor Motor i = 8 i = 12 i = 16 freno freno MSK 076C 264,0...
Página 88: Descripción Del Producto
MKR/MLR. Módulos lineales con patines de roldanas sobre raíles y accionamiento por correa dentada Gracias a la construcción especial de los patines de roldanas sobre raíles integrados Rexroth es posible realizar desplaza- mientos a muy altas velocidades (hasta 10 m/s).
Página 89 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Construcción Construcción 1 Cabezal lado accionamiento 2 Correa dentada 3 Mesa con patines 4 Cabezal tensor 5 Cuerpo principal Piezas de montaje: 6 Canal portacables 7 Leva de accionamiento 8 Interruptor inductivo 9 Interruptor mecánico...
Página 90: Datos Técnicos
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Datos técnicos Flexión Una propiedad especial de los módulos lineales es la posibilidad de un montaje sin apoyo. L / 2 Pero para ello hay que tener en cuenta la flexión: ésta limita la posible carga.
Página 91 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Los siguientes diagramas valen para: MLR-080 – empotramiento fijo (200 hasta 250 mm por cada lado) – 6 a 8 tornillos por cada lado – estructura base rígida 1000 2000 3000 4000...
Página 92: Datos Técnicos Generales
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Datos técnicos Datos técnicos generales Longitud Capacidades de Momentos Cargas máximas admisibles Masa Lon- Lon- Momento de la carga dinámicas dinámicos movida gitud gitud de inercia de mesa mínima máxima...
Página 93: Datos De Accionamiento
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Datos de accionamiento Reducción del Momento de Constante Datos de la correa dentada reductor accionamiento de avance máximo Tipo de Anchura Paso Máxima Límite de Constante de correa entre fuerza de elasticidad...
Página 94: Prestaciones
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Prestaciones MLR-080 Datos de accionamiento Diámetro del accionamiento de la polea 65,27 mm Velocidad v sin motor (i = 1) hasta 10 m/s mech Momento de inercia de las masas J (21, 1 + L (mm) ·...
Página 95 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG MLR-110 Datos de accionamiento Diámetro del accionamiento de la polea 92,2 mm Velocidad v sin motor (i = 1) hasta 10 m/s mech Momento de inercia de las masas J (77,05 + L (mm) · 0,0123) · 10 –4...
Página 96 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Módulo lineal MLR-080 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MLR-080-NN-2, ..mm Reducción = 190 mm Ejecución con ranura en T i = 1 i = 1...
Página 97 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para Protocolo Protocolo motor estándar freno reductor medición Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- . ± ... mm –...
Página 98 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Módulo lineal MLR-080 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas Recorrido máx. Recorrido máx. Carrera efectiva Carrera efectiva M4 – 8 prof. Carrera seg.
Página 99 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca DIN 557-M5 Para el canal portacables MG01*, MG02* MG03, MG04 Motor Medidas (mm) Reductor Motor MG01 MG03 MG02 MG04 freno freno MSK 040C 185,5 215,5 MSK 050C 203,0 233,0 MSM 041B...
Página 100 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Módulo lineal MLR-110 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MLR-110-NN-2, ..mm Reducción = 190 mm Ejecución con ranura en T i = 1 i = 1...
Página 101 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para Protocolo Protocolo motor estándar freno reductor medición Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- . ± ... mm –...
Página 102 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MLR Módulo lineal MLR-110 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas L /2 Recorrido máx. Recorrido máx. Carr. efectiva Carr. efectiva Carr. seg. Carrera seg.
Página 103 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Para tuerca DIN 508-M6 14,5 Para tuerca DIN 508-M6 Engrasador tipo embudo DIN 3405-AM6 Para el canal portacables MG01*, MG02* MG03, MG04 Motor Medidas (mm) Reductor Motor MG01 MG03 MG02 MG04 freno...
Página 104 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de conmutación MKK, MKR, MLR Visión del sistema de conmutación Visión del sistema de conmutación 1 Caja y conector 2 Interruptor mecánico (con piezas de montaje) 3 Interruptor inductivo (con piezas de montaje) 4 Leva de accionamiento 5 Canal portacables (aleación de...
Página 105: Montaje De Interruptores Mkk/Mkr
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje de interruptores MKK/MKR-040 Montaje de interruptores con sensor de campo magnético y canal portacables 1 Interruptor (sensor de campo magnético) con cable sellado y fijo 2 Cable 3 Canal portacables La conmutación se realiza a través de un imán integrado en la mesa (sin leva de...
Página 106: Sensor De Campo Magnético
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de conmutación MKK, MKR, MLR Montaje de interruptores MKK/MKR-040 Sensor Hall Sensor Reed Sensor de campo magnético PNP cerrado Conmutador Tipo de contacto Tipo de contacto Velocidad máxima 2 m/s Velocidad máxima 2 m/s 1,5 µs...
Página 107: Pedido De Los Interruptores Y De Las Piezas De Montaje
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje de interruptores MKK/MKR/MLR -065 a -165 Caja-conector • Colocar la caja del lado donde se encuentre la mayor cantidad de interruptores (véase el ejemplo de la siguiente página). La caja y el conector tienen 16 polos.
Página 108: Ejemplos De Montaje De Los Interruptores Mecánicos/Inductivos
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de conmutación MKK, MKR, MLR Ejemplos de montaje de los interruptores mecánicos/inductivos Determinar la posición de conmutación Distancia de conmutación = la distancia Izquierda Sentido del desplazamiento entre el centro de la mesa (CM) y el punto cero (0), cuando un interruptor es activado (indicado en mm).
Página 109 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG MKK-110 MKR-110 MLR-110 MKK-165 MKR-165...
Página 110 El módulo lineal MKR-145 se compone de: – un cuerpo principal en perfil de aluminio anodizado con gran rigidez propia – patines de bolas con dos raíles guía de bolas Rexroth con bandas de protección – una mesa en perfil de aluminio con cuatro patines largos –...
Página 111: Masa Del Sistema Lineal
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Datos de accionamiento Reducción Momento Constante Diámetro Datos de la correa dentada del reductor de accio- de avance del accio- namiento namiento máximo M Tipo de Anchura Paso Máx. Limite de Constante de...
Página 112 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR-145 Datos técnicos Flexión Una propiedad especial de los módulos lineales es la posibilidad de un montaje L / 2 sin apoyo. Pero para ello hay que tener en cuenta la flexión: ésta limita la posible carga.
Página 113 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Prestaciones Las tablas contienen ejemplos de valores de las prestaciones según la combinación de reductores, motores y reguladores. Estas sólo brindan valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
Página 114 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR-145 Módulo lineal MKR-145 Configuración y pedido Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKR-145-NN-2, ..mm Ranuras Ranuras Reducción = 400 mm para canal para canal portacables portacables a la izquier-...
Página 115 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar de medición freno reductor Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP –...
Página 116: Esquemas Con Medidas
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales MKR-145 Módulo lineal MKR-145 Esquemas con medidas Todas las medidas en mm Representaciones en diferentes escalas L /2 Recorrido máx. Recorrido máx. = 400 Carr. efectiva Carr. efectiva M8 – 18 prof.
Página 117 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG ø 11 Para tuerca DIN 508-M8 y DIN 557-M10 Para el canal portacables MG01* - MG04* MG05 - MG08 Motor Medidas (mm) Reductor Motor MG01 - MG05 - MG04 MG08 freno freno...
Página 118: Sistema De Conmutación Mkr
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de conmutación MKR-145 Sistema de conmutación MKR-145 Visión del sistema de conmutación MKR-145 1 Caja con conector 2 Interruptor mecánico (con piezas de montaje) 3 Interruptor inductivo (con piezas de montaje)
Página 119 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Caja-conector • Colocar la caja del lado donde se encuentre la mayor cantidad de interruptores. Conector La caja y el conector tienen 16 polos. 27,5 de 16 polos 21,5 La caja y el interruptor no están cablea- 30,5 dos.
Página 120: Montaje De Los Interruptores
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de conmutación MKR-145 Sistema de conmutación MKR-145 Montaje de los interruptores Lado de montaje MKR-145 de los interruptores: Sentido de desplazamiento Interruptores mecánicos e inductivos Distancia de conmutación: la distancia L /2 de conmutación es la distancia entre el...
Página 121 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 122: Descripción General Del Producto
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Descripción general del producto Los fabricantes de máquinas han tenido hasta ahora el desafío Los elementos básicos (placas y escuadras) están concebidos de desarrollar, construir y fabricar las construcciones y las entre sí...
Página 123 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 124: Posibilidades De Unión
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Posibilidades de unión 2 ejes 2X - Y Elementos de unión: 2 placas de conexión El módulo lineal se desplaza en dirección al eje Z.
Página 125 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG 3 ejes 2X - Y - Z Elementos de unión: – 2 placas de conexión – 1 escuadra de conexión – Apoyo de par del eje Y – Accionamiento en paralelo por...
Página 126: Elementos De Unión
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Elementos de unión Los elementos de unión en aleación de Para el montaje de las placas y las es- aluminio de alta resistencia tienen un...
Página 127 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje fácil con bridas de apriete sobre piezas o placas de conexión • Atornillar fácilmente los módulos lineales. • Lateralmente se amarran las bridas de apriete en las ranuras en T del cuerpo principal.
Página 128: Construcción De Uniones
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Construcción de uniones Construcción de uniones con material de montaje Rexroth Unión Sistema de designación para los de módulo lineal con módulo lineal números de material...
Página 129: Placa De Conexión
R0391 150 01 Kit completo: R0391 100 51 Las regletas roscadas (1) + tuercas ranuradas (2) se pueden fijar con pasadores roscados. Nota Para datos más exactos sobre el material de montaje Rexroth véase párrafo “Mate- rial de montaje” y capítulo “Fijación”.
Página 130: Construcción De Uniones Con Material De Montaje Rexroth
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Construcción de uniones Construcción de uniones con material de montaje Rexroth Unión de módulo lineal con módulo lineal MKK-110 MKK-165 > MKR-110 MKR-165 MLR-110 Placa de conexión...
Página 131 – en la mesa con regletas roscadas Kit completo: R0391 100 52 Las regletas roscadas (1) + tuercas ranuradas (2) se pueden fijar con pasadores roscados. Nota Para datos más exactos sobre el material de montaje Rexroth véase párrafo “Mate- rial de montaje” y capítulo “Fijación”.
Página 132 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Construcción de uniones Construcción de uniones con material de montaje Rexroth Unión Sistema de designación para los de módulo lineal con módulo lineal números de material (ejemplo):...
Página 133 Las regletas roscadas (1) se pueden fijar. – en el cuerpo principal con bridas Nota de apriete Para datos más exactos sobre el material Kit completo: R0391 100 55 de montaje Rexroth véase párrafo “Mate- rial de montaje” y capítulo “Fijación”.
Página 134: Designación Para Los Números De Material
Fijación con bridas de apriete (1). Fijación con regletas roscadas (2). Símbolos Regleta roscada o tuerca ranurada Brida de apriete Nota Para datos más exactos sobre el material de montaje Rexroth véase párrafo “Mate- rial de montaje” y capítulo “Fijación”.
Página 135: Placas De Conexión
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Placas de conexión para la unión de módulos lineales Aleación de aluminio, anodizado Sección A – A Tamaño Número de material Medidas Peso (mm) (mm) (mm) (kg) -065 / -065 R0391 210 57...
Página 136: Escuadras De Conexión
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Escuadras de conexión Esquemas con medidas Escuadra de conexión R0391 140 11 para la unión de 3 módulos lineales tamaños -110 y -080 Construcción en aleación de aluminio Escuadra de conexión...
Página 137 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Escuadra de conexión R0391 140 08 para todos los módulos lineales tamaños -110, -080 y -065 Construcción en aleación de aluminio, anodizado Peso: apróx. 2,5 kg Escuadra de conexión R0391 150 01 para todos los módulos lineales...
Página 138: Ejes De Conexión
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Ejes de conexión Ejes de conexión de acero con Ejes de conexión de acero con Pedido acoplamiento por láminas acoplamiento por membranas Para el pedido indique el número de...
Página 139 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Esquemas con medidas Ejes de conexión de acero (acoplamiento por láminas) Números de material y medidas Tamaño Número Medidas Par de giro Peso Flexibilidad Momento de inercia de material de las masas Δk...
Página 140: Elementos De Montaje Y De Fijación
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Sistema de unión para módulos lineales/módulos lineales Elementos de montaje y de fijación Observaciones generales En el montaje y la fijación de los elemen- tos de unión tener en cuenta los pares de apriete máximos para tornillos según...
Página 141: Piezas Reductoras
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Tamaño -110 Tamaño -145 y -165 M6 (5x) M8 (5x) Número de material Número de material R0391 710 06 R0391 710 05 Perfil según DIN 508 Perfil según DIN 508 Tamaño -165 M8 (11x) Número de material...
Página 142 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Fijación Observaciones generales Para otros materiales de montaje del sistema de unión para módulos lineales véase capítulo “Sistema de unión para módulos lineales”. La fijación de los módulos lineales se realiza con diferentes elementos de Fijación con bridas de apriete...
Página 143: Bridas De Apriete
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Bridas de apriete Tamaño -040 Cantidad de bridas de apriete recomen- dada para los módulos lineales miniatura tamaño -040: – tipo 1: 6 piezas por lado/metro A partir del tamaño -065 – tipo 2: 4 piezas por lado/metro –...
Página 144: Tuercas Ranuradas
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Fijación Tuercas ranuradas Otros materiales de montaje para el sistema de unión para módulos lineales véase capítulo “Sistema de unión para módulos lineales”. Tamaño -110 (2x) N° de material N° de material...
Página 145 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Canal portacables • La fijación se logra sobre las ranuras laterales del cuerpo principal. Los tornillos de fijación ensanchan al perfil y brindan el amarre seguro del canal portacables. Para la posición de la ranura véase las tablas “Configuración y pedido”...
Página 146: Documentación
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Documentación Protocolo estándar El protocolo estándar sirve como con- Controles llevados a cabo en el proto- firmación de que se han realizado los colo estándar: Opción 01 controles exhaustivos y que los valores –...
Página 147: Precisión De Posicionamiento
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Precisión de posicionamiento Ejemplo de un diagrama según VDI/DGQ 3441 Opción 05 Durante el recorrido de desplazamiento se seleccionan las posiciones de medi- ción en distancias desiguales. De esta forma se registran incluso las desviacio- nes periódicas en el posicionamiento.
Página 148: Servomotores Indradyn S Msk
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Motores Servomotores IndraDyn S MSK ØG Motor Medidas (mm) ØD ØE ØF ØG sin freno de parada con freno de parada MSK 030C-0900 98,5 188,0 213,0 MSK 040C-0600 124,5 185,5 215,5 MSK 050C-0600...
Página 149 Los motores se suministran completamente con regulador y mando. Para otros tipos de motores y más información sobre los mismos, los reguladores y mandos véase los siguientes catálogos de Rexroth para la técnica de accionamiento: – Sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive, R999000018 –...
Página 150: Servomotores Indradyn S Msm
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Motores Servomotores IndraDyn S MSM ØG Motor Medidas (mm) ØD ØE ØF ØG sin freno de parada con freno de parada MSM 019B-0300 92,0 122,0 MSM 031B-0300 79,0 115,5 MSM 031C-0300 98,5...
Página 151 Los motores se suministran completamente con regulador y mando. Para otros tipos de motores y más información sobre los mismos, los reguladores y mandos véase los siguientes catálogos de Rexroth para la técnica de accionamiento: – Sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive, R999000018 –...
Página 152: Ejemplo Para La Selección Y El Pedido, Según La Tabla De Configuración Y Pedido
Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Consulta/Pedido Ejemplo para la selección y el pedido, según la tabla de configuración y pedido Módulo lineal MKK-110 Abreviación, longitud Guía Accionamiento Mesa MKK-110-NN-2, ..mm Tamaño del = 310 mm husillo de bolas Ejecución...
Página 153 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Montaje del motor Motor Protección Interruptor/canal portacables/ Documentación caja-conector Reducción Conjunto para motor Protocolo Protocolo estándar freno banda de medición protección Sin interruptor y – – sin canal portacables Interruptores: – Contacto PNP cerrado 11- .
Página 154 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Consulta/Pedido...
Página 155: Formulario Consulta/Pedido
R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG Formulario Consulta/Pedido Bosch Rexroth AG Teléfono + 49 9721 937-0 Linear Motion and Assembly Technologies Telefax + 49 9721 937-350 (directo) 97419 Schweinfurt Alemania Módulo lineal Rexroth Ejemplo de pedido Datos del pedido Descripción...
Página 156 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Consulta/Pedido...
Página 157 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 158 Bosch Rexroth AG Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12) Consulta/Pedido...
Página 159 R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales Bosch Rexroth AG...
Página 160 Las especificaciones no liberan al R310ES 2402(2013-12) usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en © Bosch Rexroth AG 2014 cuenta que nuestros productos estan sometidos a un proceso natural de Modificaciones reservadas!

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