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94
Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MLR
Prestaciones
MLR-080
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0028, 3 x 400 V
i
m
(kg)
1
ex
t
(ms)
77
a
s
(mm)
190
a
a
(m/s
2
)
65
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 050C, HCS02. 1 E-W0028/W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
85
110
a
s
(mm)
210
270
a
a
(m/s
2
)
60
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 041B, HCS01. 1 E-W0013, 230 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
29
a
s
(mm)
30
a
a
(m/s
)
68
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0028, 3 x 400 V
i
m
(kg)
1
ex
t
(ms)
80
a
s
(mm)
200
a
a
(m/s
2
)
63
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 050C, HCS02. 1 E-W0028/W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
85
a
s
(mm)
215
a
a
(m/s
2
)
58
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Diámetro del accionamiento de la polea
Velocidad v
mech
Momento de inercia de las masas J
(mesa corta)
Momento de inercia de las masas J
(mesa larga)
3
2
3
4
89
100
110
220
250
278
120
56
50
45
5
3
5
8
11
14
135
160
185
145
335
400
465
300
46
37
31
27
5
5
4
6
8
36
43
49
37
43
49
55
47
40,8
2
3
2
3
4
2
95
110
125
65
230
270
313
105
54
46
40
54
5
3
5
8
11
14
115
155
195
230
150
290
380
465
570
310
43
33
26
22
5
Módulos lineales
s
s
5
4
6
10
14
18
75
85
105
130
155
145
180
220
263
47
40
32
26
22
3,4
± 0,1
5
6
14
22
30
205
255
315
375
420
525
645
760
28
20
16
13
4,1
± 0,1
10
10
15
55
42
53
55
21
27
36,2
23
19
± 0,1
5
6
10
14
18
95
125
160
215
155
215
275
360
37
27
21
16
3,4
± 0,1
5
5
10
15
20
25
205
265
342
436
420
540
700
895
27
20
15,5
12
9,4
4,1
± 0,1
R310ES 2402 (2013-12)
65,27 mm
hasta 10 m/s
(21, 1 + L (mm) · 0,00379) · 10
kgm
–4
(29,7 + L (mm) · 0,00379) · 10
–4
10
10
20
40
110
145
210
280
110
145
210
280
18
13,5
9,4
2
10
38
20
40
60
230
300
370
445
230
300
370
445
11
8,6
6,6
5,4
4,5
2
10
20
25
30
35
61
69
78
86
31
35
40
43
16
14,5
12,8
11,5
1
10
5
10
15
20
105
135
165
208
105
135
165
208
19,5
15
12
9,6
2
10
10
20
30
235
340
500
400
235
340
500
200
8,5
5,9
4
2,5
2
2
kgm
2
60
80
364
364
7
5,5
80
100
510
510
3,9
40
95
48
10,5
25
285
285
7
40
50
740
370
1,35
1
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