Publicidad
R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Prestaciones
Las tablas contienen ejemplos de valores de las prestaciones según la combinación de reductores, motores y reguladores.
Estas sólo brindan valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
Más informaciones sobre los motores, reguladores y mandos véase los catálogos "IndraDrive Cs" e "IndraDrive C para sistemas
lineales". Aquí no se ha considerado un examen detallado del momento efectivo del motor ni del regulador.
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
120
a
s
(mm)
275
a
a
(m/s
)
37
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
170
185
a
s
(mm)
430
465
a
a
(m/s
)
29
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
6
ex
t
(ms)
140
a
s
(mm)
315
a
a
(m/s
)
32
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
180
a
s
(mm)
445
a
a
(m/s
)
28
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= aceleración
i
= reducción del reductor
m
= masa
ex
s
= distancia de aceleración
a
t
= tiempo de aceleración
a
v
= velocidad
dc
*
= repetibilidad
Diámetro de accionamiento de la polea
Velocidad máxima
Tipo de correa
Momento de inercia de las masas
5
12
20
28
155
190
215
350
420
480
29
24
21
4,5
3
8
12
16
20
6
210
230
240
275
520
570
600
550
27
24
22
21
14,5
5
12
20
30
190
423
205
420
545
310
24
18,5
14,5
3
3
8
12
16
6
210
240
265
220
520
595
655
330
24
21
19
13,6
(m/s
)
MSK
= servomotor
2
(-)
HCS
= regulador digital
(kg)
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
92,2 mm
hasta 5 m/s
AT 10, anchura 50 mm con alma de acero
(250 + L (mm) · 0,0123) · 10
36
46
15
250
300
175
555
665
210
18
15
13,5
± 0,1
5
16
36
56
76
96
310
380
340
390
440
615
760
505
585
660
13
10,5
8,9
7,7
6,8
4
3
± 0,1
36
15
25
35
250
210
260
320
375
250
310
385
12
11,5
9,3
7,5
2,4
± 0,1
5
12
22
30
36
265
310
366
417
395
465
550
625
11,4
9,7
8,2
7,2
3
± 0,1
Bosch Rexroth AG
kgm
–4
2
10
55
95
135
260
350
435
310
420
520
9,2
6,9
5,5
2,4
10
15
55
95
135
175
476
555
615
690
770
476
555
615
690
770
4,2
3,6
3,25
2,9
2,6
2
10
45
55
75
410
520
370
490
625
185
5,9
4,6
2,7
1
10
15
35
55
75
280
375
540
870
140
190
270
435
3,56
2,66
1,85
1, 1 5
1
113
175
520
626
4,6
195
800
800
2,5
95
835
420
1,2
95
1800
910
0,55
Publicidad
