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REXROTH MKK Serie Manual De Usuario página 29

Módulos lineales

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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Momento de inercia de las masas de
la mecánica referido al eje del motor
Montaje del motor a través de la brida
y el acoplamiento
Montaje del motor a través de la trans-
misión por correa dentada
Momento de inercia de las masas
externas de translación, referido al
eje de accionamiento
Relación de los momentos de inercia
de las masas
Momento de inercia de la masas total,
referido al eje del motor
Revoluciones máximas admisibles
de la mecánica
J
= J
+ J
+ J
ex
s
t
c
J
+ J
s
t
J
=
+ J
ex
sd
i
2
J
= m
· k
· 10
–6
t
ex
J m
J
ex
V =
J
+ J
m
br
Campo de aplicación
Manipulación
Mecanizado
J
= J
+ J
tot
dc
m
v
· i · 1000 · 60
mech
n
=
mech
P
n
< n
mech
m max
Bosch Rexroth AG
J
= momento de inercia de las
br
masas del freno de motor
J
= momento de inercia de las
c
masas del acoplamiento
J
= momento de inercia de las
ex
masas de la mecánica
J
= momento de inercia de las
m
masas del motor
J
= momento de inercia de las
s
masas del sistema lineal
(sin masa externa)
J
= momento de inercia de las
sd
masas de la transmisión por
correa dentada en el eje del
motor
J
= momento de inercia de las
t
masas externas de translación,
referido al eje de
accionamiento
J
= momento de inercia de las
tot
V
masas total
≤ 6,0
i
= reducción de la transmisión
≤ 1,5
por correa dentada
k
= constante para la parte
J m
específica de las masas
del momento de inercia
de las masas
m
= masa externa movida
ex
n
= revoluciones máximas
m max
admisibles del motor
con regulador
n
= revoluciones máximas
mech
admisibles de la mecánica
P
= paso del husillo
V
= relación de los momentos
de inercia de las masas de
todo el conjunto y el motor
v
= velocidad máxima admissible
mech
de la mecánica
29
(kgm
2
)
(kgm
2
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
(kgm
2
)
2
(kgm
)
(kgm
2
)
(kgm
2
)
(–)
(10
6
m
2)
(kgm
)
(min
–1
)
–1
(min
)
(mm)
(–)
(m/s)

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