R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Montaje del motor
Reducción
Conjunto
1)
para motor
i =
–
00
–
–
00
–
–
03
MSK 060C
MSK 076C
–
02
i = 1
23
MSK 060C
i = 2
24
MSK 060C
1) El conjunto también se suministra sin el motor (en el pedido: colocar "00" para el motor)
2) Banda de protección de acero, admisible hasta L = 3500 mm
Determinar la posición
de conmutación
La posición de conmutación resulta de:
– Lado de montaje:
Los interruptores pueden fijarse a la
izquierda (I) o a la derecha (D).
– Sentido del desplazamiento:
Los interruptores pueden fijarse en
menos (–) o en más (+).
– Distancia de conmutación:
La distancia de conmutación es la
distancia entre el centro de la mesa
(CM) y el punto cero (0), cuando
un interruptor es activado (indicado
en mm).
Más informaciones sobre el montaje y
tipos de interruptores véase "Montaje
de interruptores".
Motor
Protección
sin
con
sin
con
freno
banda de
protección
2)
00
20
sin
00
regleta
de estan-
queidad
90
91
00
92
93
21
con
regleta
90
91
de estan-
queidad
90
91
Ejemplo
Carrera efectiva = 500 mm
Interruptores de fin de carrera:
Posición de conmutación 1° interruptor
= + 250 mm
Posición de conmutación 3° interruptor
= – 250 mm
Interruptor de posicionamiento:
Posición de conmutación 2° interruptor
= – 150 mm
Longitud L
Para el cálculo de la longitud véase
"Configuración y pedido" de los módu-
los lineales individuales.
Interruptor/canal portacables/
caja-conector
Sin interruptor y
sin canal portacables
Interruptores:
– Contacto PNP cerrado
11- . ± ... mm
13- . ± ... mm
– Contacto PNP abierto
– Mecánico
15- . ± ... mm
Datos del pedido:
Tipo de interruptor
Lado del montaje (D/I)
Sentido del
desplazamiento
Distancia de conmutación
Canal portacables suelto
– Longitud
20, ... mm
Caja/conector
sueltos por fuera
Leva de accionamiento
externa
c
¡ Por favor compruebe si la com-
binación seleccionada es admisible
(cap. de carga, momentos, revolucio-
nes máximas, datos del motor etc.)!
Posición de conmutación
Izquierda (I)
Derecha (D)
Ejemplo: posición de conmutación
Bosch Rexroth AG
153
Documentación
Protocolo
Protocolo
estándar
de
medición
00
02
Momento
de fricción
03
01
Desviación
de paso
05
Error de
posición
17
16
+
Sentido de desplazamiento
0
L/2
TM
TM
Carrera
L
+
0
L/2
150
250
250