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REXROTH MKK Serie Manual De Usuario página 139

Módulos lineales

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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Números de material y medidas
Eje
Tamaño
Número
de material
1
-165
R0391 510 11
2
-080, -110
R0391 510 12
Δk
= flexibilidad axial
a
Δk
= flexibilidad angular
w
Números de material y medidas
Eje
Tamaño
Número
de material
3
-110
R0391 510 13
4
-080
R0391 510 14
5
-065
R0391 510 15
6
-040
R0391 510 21
Ejes de conexión de acero (acoplamiento por láminas)
Medidas
A
D
L
cs max
(mm)
(mm)
(mm)
147
35
4 000
110
18
4 000
(mm)
(°)
Ejes de conexión (acoplamiento por membranas)
Medidas
A
D
L
cs max
(mm)
(mm)
(mm)
81
18
4 000
66
18
3 000
60
16
3 000
32
10
1 500
Esquemas con medidas
L
cs
Par de giro
Peso
(Nm)
(kg)
400
7 + 13,5 kg/m
100
3 + 4,6 kg/m
L
cs
Par de giro
(Nm)
150
3,3 + 1,5 kg/m
60
1,2 + 1,3 kg/m
25
0,7 + 1,1 kg/m
25
0,12 + 0,3 kg/m
Bosch Rexroth AG
Flexibilidad
Momento de inercia
de las masas
Δk
Δk
a
w
(mm)
(°)
(10
–6
23300 + 20,6 . L
2,6
1
3300 + 4,4 . L
1,8
1
Peso
Momento de inercia
de las masas
(kg)
(10
–6
9700 + 0,14 . L
1130 + 0,13 . L
570 + 0,07 . L
23 + 0,075 . L
139
kgm
2
)
cs
cs
kgm
2
)
cs
cs
cs
cs

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