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148
Bosch Rexroth AG
Motores
Servomotores IndraDyn S MSK
Motor
Medidas (mm)
A
MSK 030C-0900
54
MSK 040C-0600
82
MSK 050C-0600
98
MSK 060C-0600
116
MSK 076C-0450
140
Datos de los motores
Motor
n
(min
MSK 030C-0900
9 000
MSK 040C-0600
7 500
MSK 050C-0600
6 000
MSK 060C-0600
6 000
MSK 076C-0450
5 000
J
= momento de inercia de las ma-
br
sas del freno de parada
J
= momento de inercia de las ma-
m
sas del motor
L
= longitud del motor
m
Características del motor
(esquemáticamente)
C
C
ØD
ØE
k6
j6
20
9
40
30
14
50
40
19
95
50
24
95
50
24
110
M
M
max
0
max
-1
)
(Nm)
(Nm)
0,8
4,0
2,7
8,1
5,0
15,0
8,0
24,0
12,0
43,5
M
= momento de accionamiento
0
estático
M
= momento de parada del freno de
br
parada en estado desconectado
M
max
M
0
Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12)
L
m
ØF
ØG
H L
m
sin freno de parada
63
4,5
98,5
95
6,6
124,5
115
9,0
134,5
130
9,0
156,0
165
11,0
180,0
M
J
br
m
(Nm)
(kgm
2
)
1
0,000030
4
0,000140
5
0,000330
10
0,000800
11
0,004300
M
m
m
n
max
M (Nm)
ØG
A
con freno de parada
188,0
185,5
203,0
226,0
292,5
J
m
br
m
(kgm
2
)
(kg)
0,000007
1,9
0,000023
3,6
0,000107
5,4
0,000059
8,4
0,000360
13,8
= momento de accionamiento
max
máximo posible
= massa del motor
m
= massa del freno de parada
br
= revoluciones máximas
n (min
–1
)
n
max
213,0
215,5
233,0
259,0
292,5
m
br
(kg)
0,2
0,3
0,7
0,8
1,1
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