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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MKK
Ejemplo de cálculo
En el dimensionado del accionamiento
hay que observar constantemente la
combinación motor-regulador, ya que
el tipo de motor y los datos de las
prestaciones (por ej. revoluciones útiles
máximas y par de giro máximo) depen-
den del regulador utilizado o del mando
(véase también "Selección del motor
referido al regulador de accionamiento
y al mando").
Datos de salida
Estimación de la longitud L
Selección del husillo de bolas
Para diagramas véase capítulo
"Datos técnicos".
En general rige:
Preferentemente elegir el paso míni-
mo (resolución, distancia de frenado,
longitud).
Cálculo de la longitud L
Momento de fricción M
R
2 · P (+225)
m = 50 kg
Una masa de 50 kg debe moverse a una
velocidad máxima de 0,66 m/s sobre
500 mm.
Seleccionado en base a los datos técni-
cos y a las medidas de conexión:
Carrera de seguridad
= 2 · P = 2 · 32 mm = 64 mm
Recorrido máx.
= carrera
= 500 mm + 2 · 64 mm
= 628 m
Longitud:
= recorrido máx. + 450 mm
L
= 1078 mm
Husillos de bolas admisibles según diagrama "Velocidad admisible" en
v = 0,66 m/s y L = 1078 mm:
Husillo de bolas 32 x 20 y husillo de bolas 32 x 32
Husillo de bolas seleccionado (paso mínimo)
Husillo de bolas 32 x 20
con un momento de accionamiento máximo admisible de 36,5 Nm según dia-
grama "Momento de accionamiento admisible" a una longitud L = 1078 mm
Carrera de seguridad
= 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mm
Recorrido máx.
= carrera
= 500 mm + 2 · 40 mm
= 580 mm
L
= 580 mm + 450 mm
= 1030 mm
M
=
M
(véase "Datos técnicos")
R
Rs
M
=
0,9 Nm
R
Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12)
Carrera efectiva = 500 mm
F = 0 N
m = 50 kg
L
Módulo lineal MKK-110
– L
= 310 mm
ca
– 2% de precarga
– Con banda de protección
– Con servomotor MSK 060C montado
a través de brida y acoplamiento
+ 2 · carrera de seguridad
efectiva
+ 2 · carrera de seguridad
efectiva
2 · P (+225)
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