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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MKR
Prestaciones
MKR-080
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0028, 3 x 400 V
i
3
m
(kg)
3
ex
t
(ms)
100
a
s
(mm)
250
a
a
(m/s
2
)
50,0
v
(m/s)
5,0
dc
*
(mm)
MSK 050C, HCS02. 1 E-W0028/W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
5
ex
t
(ms)
110
a
s
(mm)
270
a
a
(m/s
2
)
46,0
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 041B, HCS01. 1 E-W0013, 230 V
i
m
(kg)
6
ex
t
(ms)
43
a
s
(mm)
43
a
a
(m/s
)
47,0
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0028, 3 x 400 V
i
3
m
(kg)
3
ex
t
(ms)
110
a
s
(mm)
270
a
a
(m/s
2
)
46,0
v
(m/s)
5
dc
*
(mm)
MSK 050C, HCS02. 1 E-W0028/W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
5
ex
t
(ms)
115
a
s
(mm)
290
a
a
(m/s
2
)
43,00
33,00
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Diámetro de accionamiento de la polea
Constante de avance
Velocidad con banda de protección v
Momento de inercia de las masas J
(mesa corta)
Momento de inercia de las masas J
(mesa larga)
4
4
6
110
75
85
278
120
145
45,0
47,0
40,0
3,4
3
8
11
14
6
135
160
185
145
335
400
465
300
37,0
31,0
27,0
28,0
5,0
5
8
10
49
55
49
55
40,8
36,2
23,0
2
5
4
6
10
125
95
125
313
155
215
40,0
37,0
27,0
3,4
3
8
11
14
5
155
195
230
150
380
465
570
310
26,00
22,00
27,00
5,0
Módulos lineales
65,27 mm
205 mm/revolución
hasta 5 m/s
mech
(21, 1 + L (mm) · 0,00379) · 10
s
(29,7 + L (mm) · 0,00379) · 10
s
5
10
14
18
105
130
155
110
180
220
263
110
32,0
26,0
22,0
18,0
± 0,1
5
14
22
30
38
205
255
315
375
420
525
645
760
20,0
16,0
13,0
11,0
4,1
± 0,1
10
15
20
42
53
61
21
27
31
19,0
16,0
± 0,1
14
18
5
160
215
105
275
360
105
21,0
16,0
19,5
± 0,1
5
10
15
20
25
205
265
342
436
420
540
700
895
20,00
15,50
12,00
9,40
4,1
± 0,1
R310ES 2402 (2013-12)
–4
kgm
–4
kgm
10
10
20
40
60
145
210
280
145
210
280
13,5
9,4
7,0
2,0
10
20
40
60
80
230
300
370
445
230
300
370
445
8,6
6,6
5,4
4,5
2,0
10
25
30
35
69
78
86
35
40
43
14,5
12,8
11,5
1
10
10
15
20
135
165
208
135
165
208
15,0
12,0
9,6
2
10
10
20
30
40
235
340
500
400
235
340
500
200
8,50
5,90
4,00
2,50
2,0
2
2
80
364
364
5,5
100
510
510
3,9
40
95
48
10,5
25
285
285
7,0
50
740
370
1,35
1,0
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