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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MKK
Cálculo
Bases para el cálculo
Carga equivalente combinada
de la guía
Medida (mm)
MKK-040
MKK-065
MKK-080
MKK-110
MKK-165
Duración de vida
Duración de vida nominal de la guía
en metros:
Duración de vida nominal de la guía
en horas:
Momento de fricción
en el montaje de motor a través de la
brida y el acoplamiento:
en el montaje de motor a través de la
transmisión por correa dentada:
Momento de inercia de las masas
del sistema lineal J
referido al eje
s
de accionamiento
F
comb
Z
1
42
47
68
90
y
123
(
)
3
C
L =
· 10
5
F
comb
L
L
=
h
3600 · v
m
M
= M
R
Rs
M
Rs
M
=
+ M
i
R
R sd
J
= (k
k
· L ) · 10
s
J fix +
J var
Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12)
M
M
x
y
= F
+ F
+ C ·
+ C ·
y
z
M
M
t
z
F
z
C
M
/ M
t
x m
a x
F
y
a x
y m
/ M
C
M
L
C
= capacidad de carga dinámica
F
= carga equivalente combinada
comb
F
= fuerza en sentido y
y
F
= fuerza en sentido z
z
i
= reducción de la transmisión
por correa dentada
J
= momento de inercia de
s
las masas del sistema
(sin masa externa)
k
= constante para la parte fija
J fix
del momento de inercia
de las masas
k
= constante para la parte variable
J var
en longitud del momento de
inercia de las masas
L
= duración de vida nominal
en metros
L
= duración de vida nominal
h
en horas
M
= momento longitudinal dinámico (Nm)
L
–6
M
= momento de fricción
R
en el eje del motor
M
= momento de fricción
Rs
del sistema
M
= momento de fricción de la
R sd
transmisión por correa dentada
en el eje del motor
M
= momento de torsión dinámico (Nm)
t
M
= Momento de torsión
x
alrededor del eje x
M
= momento de torsión
y
alrededor del eje y
M
= momento de torsión
z
alrededor del eje z
v
= velocidad media
m
Z
= punto de ataque
1
de la fuerza actuante
M
z
+ C ·
M
L
L
x
(N)
(N)
(N)
(N)
(kgm
2
)
(–)
(–)
(m)
(h)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(m/s)
(mm)
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