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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MKR
Prestaciones
Las tablas contienen ejemplos de valores de las prestaciones según la combinación de reductores, motores y reguladores.
Estas sólo brindan valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
Más informaciones sobre los motores, reguladores y mandos véase los catálogos "IndraDrive Cs" e "IndraDrive C para sistemas
lineales". Aquí no se ha considerado un examen detallado del momento efectivo del motor ni del regulador.
MKR-040
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 030C, HCS02. 1 E-W0012, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
121
153
a
s
(mm)
146
184
a
a
(m/s
2
)
19,8
15,7
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 031B, HCS01. 1 E-W0006, 230 V
i
m
(kg)
1
ex
t
(ms)
24
a
s
(mm)
11
a
a
(m/s
2
)
37,7
30,2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 031C, HCS01. 1 E-W0009, 230 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
38
a
s
(mm)
17
a
a
(m/s
2
)
23,4
17,9
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= aceleración
i
= reducción del reductor
m
= masa
ex
s
= distancia de aceleración
a
t
= tiempo de aceleración
a
v
= velocidad
dc
*
= repetibilidad
Diámetro de accionamiento de la polea
Constante de avance
Velocidad v
mech
Momento de inercia de las masas J
5
4
6
8
10
185
216
248
280
222
260
298
336
13,0
11,1
9,7
2,4
5
2
3
4
30
36
42
13
16
19
25,2
21,6
18,9
0,90
5
4
6
8
50
62
74
23
28
33
14,5
12,1
10,5
0,90
(m/s
2
)
MSK
= servomotor
(-)
MSM
= servomotor
(kg)
HCS
= regulador digital
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
Módulos lineales
s
12
2
4
6
205
223
240
123
134
144
8,6
5,9
5,4
5,0
± 0,1
5
2
4
48
42
48
55
21
9
11
12
10,8
9,3
8,2
± 0,1
10
2
4
6
86
61
68
74
39
14
15
17
7,4
6,6
6,0
± 0,1
R310ES 2402 (2013-12)
28,85 mm
90 mm/revolución
hasta 3 m/s
(67,84 + L · 0,0181) · 10
–6
kgm
2
10
8
10
12
14
258
276
293
311
155
165
176
187
4,7
4,4
4,1
3,9
1,2
10
6
8
10
12
62
68
75
14
15
17
7,3
6,6
6,0
0,45
10
8
10
12
14
81
88
94
101
18
20
21
23
5,6
5,1
4,8
4,5
0,45
16
329
197
3,7
14
82
18
5,8
16
108
24
4,2
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