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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Precisión de posicionamiento
según VDI/DGQ 3441
Opción 05
Durante el recorrido de desplazamiento
se seleccionan las posiciones de medi-
ción en distancias desiguales. De esta
forma se registran incluso las desviacio-
nes periódicas en el posicionamiento.
Cada posición de medición se determi-
na varias veces y de ambos lados.
Así se averiguan las siguientes magnitu-
des características.
Error de posición P
Desviación de posición P
Histéresis U
Dispersión de posición P
300
150
0
-150
0
El error de posición corresponde a toda
la desviación de posición.
Recoge todas las desviaciones sistemá-
ticas y casuales en el posicionamiento.
La desviación de posición corresponde
a
a la máxima diferencia que se presenta
de los valores medios de todas las posi-
ciones de medición.
Describe las desviaciones sistemáticas.
La histéresis corresponde a la diferencia
de los valores medios de ambos senti-
dos de arranque.
La histéresis se averigua en cada posi-
ción de medición.
Describe las desviaciones sistemáticas.
La dispersión de posición describe las
S
consecuencias de las desviaciones
aleatorias.
Se averigua en cada posición de medi-
ción.
Ejemplo de un diagrama
400
800
1200
En el error de posición se tienen en
cuenta los siguientes valores:
– desviación de posición
– histéresis
– dispersión de posición
Bosch Rexroth AG
1600
2000
2400
Recorrido medido (mm)
147
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