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150
Bosch Rexroth AG
Motores
Servomotores IndraDyn S MSM
Motor
Medidas (mm)
A
MSM 019B-0300
38
MSM 031B-0300
60
MSM 031C-0300
60
MSM 041B-0300
80
Datos de los motores
Motor
n
(min
MSM 019B-0300
5 000
MSM 031B-0300
5 000
MSM 031C-0300
5 000
MSM 041B-0300
4 500
J
= momento de inercia de las ma-
br
sas del freno de parada
J
= momento de inercia de las ma-
m
sas del motor
L
= longitud del motor
m
Características del motor
(esquemáticamente)
C
C
ØD
ØE
h6
h7
25
8
30
30
11
50
30
14
50
35
19
70
M
M
max
0
max
-1
)
(Nm)
(Nm)
0,32
0,95
0,64
1,91
1,30
3,80
2,40
7,10
M
= momento de accionamiento
0
estático
M
= momento de parada del freno de
br
parada en estado desconectado
M
max
M
0
Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12)
L
m
ØF
ØG
45
3,4
51
70
4,5
73
70
4,5
73
90
6,0
93
M
J
br
m
(Nm)
(kgm
2
)
0,29
0,0000051
1,27
0,0000140
1,27
0,0000260
2,45
0,0000870
M
m
m
n
max
M (Nm)
ØG
A
H L
m
sin freno de parada con freno de parada
92,0
79,0
98,5
112,0
J
m
br
m
(kgm
2
)
(kg)
0,47
0,0000018
0,82
0,0000018
1,20
0,0000075
2,30
= momento de accionamiento
max
máximo posible
= massa del motor
m
= massa del freno de parada
br
= revoluciones máximas
–1
n (min
)
n
max
122,0
115,5
135,0
149,0
m
br
(kg)
0,21
0,48
0,50
0,80
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