Apendice E Función Canabierto - Delta Electronics VFD-E Serie Manual Del Usuario

La función integrada CANabierto es un tipo de control remoto. El maestro puede controlar el motor
variador de CA utilizando el protocolo CANabierto. CANabierto es un protocolo de estrato superior
basado en CAN. Proporciona objetos estandarizados de comunicación, entre ellos datos en tiempo
real (procesar objetos datos, PDO), datos de configuración (objetos de datos de servicio, SDO), y
funciones especiales (asignación de fecha y hora, mensaje de sincronización y mensaje de
emergencia). Y también tiene datos de administración de la red, entre ellos el mensaje de inicio, el
mensaje de NMT y el mensaje de control de errores. Consulte el sitio web de CiA
http://www.can-cia.org/ para obtener detalles.
CANabierto de Delta admite las funciones:
Admite el protocolo CAN2.0A;
Admite CANabierto DS301 V4.02;
Admite DSP-402 V2.0.
CANabierto de Delta admite los servicios:
PDO (Objeto de datos de procesos) PDO1~ PDO2
SDO (Objeto de datos de servicio):
Iniciar descarga de SDO;
Iniciar transferencia de SDO;
Interrumpir SDO;
Puede utilizarse un mensaje SDO para configurar el nodo dependiente y acceder al
diccionario de objetos en cada nodo.
SOP (Protocolo de objeto especial):
Admite COB-ID predeterminado en la conexión predefinida maestro/subordinado
configurada en DS301 V4.02;
Admite servicio SYNC;
Admite servicio de emergencia.
NMT (Gestión de redes):
Admite control de módulo NMT;
Admite control de error NMT;
Admitir inicio.
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Apendice E Función CANabierto
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