Generalidades; Protocolo Canabierto - Delta Electronics VFD-E Serie Manual Del Usuario

Capítulo 6Apendice E Función CANabierto |
CANabierto de Delta no admite servicio:
Servicio de asignación de fecha y hora
E.1 Generalidades
E.1.1 Protocolo CANabierto
CANabierto es un protocolo de estrato más alto basado en CAN, y fue diseñado para redes
de control automático orientadas a desplazamientos, tales como sistemas de manipulación.
La versión 4 de CANabierto (CiA DS301) está estandarizada como EN50325-4.Las
especificaciones de CANabierto cubren el estrato de aplicación y el perfil de comunicación
(CiA DS301), así como también actúan como un marco de referencia para los dispositivos
programables (CiA 302), las recomendaciones para cables y conectores (CiA 303-1) y
equipos SI y las representaciones de prefijos (CiA 303-2).
OSI Layer 7
Application
OSI Layer 2
Data Link Layer
OSI Layer 1
Physical Layer
E-2
Device Profile CiA
DSP-401
Communication Profile CiA DS-301
CAN Controller
+ -
+ -
Device Profile CiA
DSP-404
CAN 2.0A
ISO 11898
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Device Profile CiA
DSP-XXX
CAN bus