Capítulo 6Apendice E Función CANabierto |
Índice
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4
E-12
Definición
Vender ID
Código de producto
Revisión
Parámetro del
servidor SDO
Cliente -> Servidor
de COB-ID
Cliente <- Servidor
de COB-ID
Número
COB-ID utilizado por
PDO
Tipo de transmisión
Número
COB-ID utilizado por
PDO
Tipo de transmisión
Número
1.Objeto asignado
2.Objeto asignado
3.Objeto asignado
4.Objeto asignado
Configuración
R/W Tamaño Unidad
de fábrica
0x000001DD RO
0x00002600
RO
+modelo
0x00010000 RO
2 RO
0x0000600+ID
RO
de nodo
0x0000580+ID
RO
de nodo
2 RO
0x00000200
RW
+ID de nodo
5 RW
2 RO
0x80000300
RW
+ID de nodo
5 RW
2 RW
0x60400010 RW
0x60420020 RW
0 RW
0 RW
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U8
U32
00:acíclico y
sincrónico
01~240:
U8
cíclico y
sincrónico
255:
asincrónico
U8
U32
00:acíclico y
sincrónico
01~240:
U8
cíclico y
sincrónico
255:
asincrónico
U8
U32
U32
U32
U32
NOTA