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Programas y tareas
6-2-3 Modo de arranque
6-3
Programas y tareas
1, 2, 3...
datos, indicadores de tarea e indicadores de condición.
(Los estados de algunas direcciones del área auxiliar se retienen y otros se
borran).
2. Áreas retenidas: Área de retención, área DM, área EM, PV de contador e
indicadores de finalización de contador.
3. Los datos de la memoria de E/S se retendrán cuando el bit de retención IOM
(A50012) esté en ON. Cuando el bit de retención IOM (A50012) esté en ON
y se detenga la operación debido a un error fatal (incluido FALS(007)), el
contenido de la memoria de E/S se retendrá, pero todas las salidas de las
unidades de salida se pondrán en OFF.
Consulte 8-5 Explicaciones sobre selecciones de configuración del PLC para
obtener más información sobre la CPU.
Nota Cambie la selección de valor por defecto de la configuración del PLC para
cambiar el modo de arranque a modo MONITOR o RUN.
Las tareas especifican la secuencia y las condiciones de interrupción bajo las
que se ejecutarán los programas individuales. Se agrupan en general en los
siguientes tipos:
1. Tareas ejecutadas de forma secuencial llamadas tareas cíclicas.
2. Tareas ejecutadas mediante condiciones de interrupción llamadas tareas
de interrupción.
Los programas asignados a tareas cíclicas se ejecutarán de forma secuencial
mediante un número de tarea y la E/S se refrescará una vez por ciclo después
de que se hayan ejecutado todas las tareas (concretamente, las tareas en
estado ejecutable). En caso de que se produzca una condición de interrupción
durante el procesamiento de tareas cíclicas, la tarea cíclica se interrumpirá y se
ejecutará el programa asignado a la tarea de interrupción.
Tarea
cíclica 0
Tarea
cíclica 1
Tarea
cíclica n
Refresco de E/S
En los PLC OMRON anteriores, un programa continuo se componía de varias
partes. Los programas asignados a cada tarea son programas únicos que
terminan con una instrucción END, igual que el programa único de los PLC
anteriores.
Asignación
Se produce la condición
de interrupción
Tarea de
interrupción
100
Asignación
Asignación
Asignación
Sección
Programa A
Programa B
Programa C
Programa D
6-3
229
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