Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 387

Precauciones
Instrucciones no
disponibles en secciones
de programas de bloques
380
No se pueden colocar las siguientes instrucciones en secciones de programas
de bloques.
Clasificación por
función
Control de secuencia
Entrada de secuencia
Salida de secuencia
Temporizador/contador p /
Subrutinas
Desplazamiento de datos
Control de diagrama de
relés de paso
Control de datos
Programa de bloques
Evaluación de daños
Note 1. Se pueden utilizar programas de bloques en una sección de programa de
diagrama de relés de paso.
2. Se puede utilizar un programa de bloques en una sección enclavada (entre
IL e ILC). No se ejecutará la sección de programa de bloques cuando el
enclavamiento esté en ON.
3. Se puede utilizar una sección de programa de bloques entre MULTIPLE
JUMP (JMP0) y MULTIPLE JUMP END (JME0).
4. Se pueden utilizar las instrucciones JUMP (JMP) y CONDITIONAL JUMP
(CJP/CJPN) en una sección de programa de bloques. No se pueden utilizar
las instrucciones JUMP (JMP) y JUMP END (JME) ni las instrucciones
CONDITIONAL JUMP (CJP/CJPN) y JUMP END (JME) en una sección de
programa de bloques, a menos que se haga en parejas. El programa no se
ejecutará correctamente a menos que estas instrucciones estén
emparejadas.
Mnemónico
FOR(512), NEXT(513), y
BREAK(514)
END(001)
IL(002) e ILC(003)
JMP0(515) y JME0(516)
UP(521)
DOWN(522)
DIFU
DIFD
KEEP
OUT
OUT NOT
TIM
TIMH
TMHH(540)
TTIM(087)
TIML(542)
MTIM(543)
CNT
CNTR
SBN(092) y RET(093)
SFT
STEP(008) y SNXT(009)
PID
BPRG(096)
FPD(269)
Sección 9-2
Instrucción
FOR, NEXT, y BREAK
LOOP
END
INTERLOCK e
INTERLOCK CLEAR
MULTIPLE JUMP y
MULTIPLE JUMP END
CONDITION ON
CONDITION OFF
DIFFERENTIATE UP
DIFFERENTIATE DOWN
KEEP
OUTPUT
OUTPUT NOT
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER
LONG TIMER
MULTI-OUTPUT TIMER
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
SUBROUTINE ENTRY y
SUBROUTINE RETURN
SHIFT
STEP DEFINE y STEP
START
PID CONTROL
BLOCK PROGRAM
BEGIN
FAILURE POINT
DETECTION