Descripción De Tareas; Estructura Del Programa; Tareas Que Se Ejecutan - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Descripción de tareas
6-4 Descripción de tareas
1, 2, 3...
Ejecutada en orden
comenzando por el
número más bajo.

Estructura del programa

Las tareas se agrupan en general en los siguientes tipos:
1. Tareas cíclicas (32 máx.)
Si son ejecutables, las tareas se ejecutarán una vez por ciclo.
2. Tareas de interrupción
Tareas que se
independientemente de la ejecución de una tarea cíclica.
Las tareas de interrupción se agrupan en los siguientes tipos:
a) Tarea de interrupción de alimentación OFF: Ejecutada cuando se
b) Tarea de interrupción programada: Ejecutada a intervalos específicos.
c) Tarea de interrupción de E/S: Ejecutada cuando se pone en ON una
d) Tarea de interrupción externa: Ejecutada cuando lo solicita una unidad
Pueden crearse un total de 288 tareas con 288 programas y controlarse a través
de CX-Programmer. Éstas incluyen hasta 32 tareas cíclicas y 256 de
interrupción.
Cada programa se asigna 1:1 a una tarea a través de selecciones de propiedad
de programa individuales realizadas con CX-Programmer.
Tarea cíclica 0
Tarea cíclica 1
Se produce una
interrupción
Tarea cíclica 2
Refresco de E/S
Procesamiento de
periféricos
Cuando sea necesario para la creación de programas, pueden crearse
programas de subrutina estándar y asignarse a tareas. Esto significa que
ejecutan cuando se
interrumpe la alimentación.
(1 máx.)
(2 máx.).
unidad de entrada de interrupción (32
máx.).
de E/S inteligente, unidad de bus de CPU
CS1o una tarjeta interna (256 máx.).
Tarea de interrupción 5
Nota Los indicadores de condición (ER, >, =, etc.) y
las condiciones de instrucción (enclavamiento
ON, etc.) se borran al comienzo de cada tarea.
Sección 6-4
produce la interrupción
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