Precauciones De Aplicación - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Tareas de interrupción
A40213
Error de tarea de interrupción (si
la detección de error de tarea de
interrupción se pone en ON en la
configuración del PLC)
Número de tarea cuando
se ha detenido el
programa (A294)
11-3-9 Precauciones de aplicación
Tiempos de ejecución
largos con unidades de
E/S especiales C200H o
SYSMAC BUS
474
tareas de interrupción siguientes se almacenará en los dos dígitos en
hexadecimal de la derecha y se borrarán al comienzo de la operación.
Indicador de error de tarea de interrupción (error no fatal) (A40213)
Si la detección de error de tarea de interrupción se pone en ON en la
configuración del PLC, el indicador de error de tarea de interrupción se pondrá
en ON si se produce un error de tarea de interrupción.
Indicador de error de tarea de interrupción (A42615)/Número de la tarea
generadora del error de tarea de interrupción (A42600 a 42611)
Si A40213 se pone en ON, entonces los siguientes datos se almacenarán en
A42615 y en A42600 a A42611.
Descripción de error de tarea
de interrupción
Si una tarea de interrupción se
ejecuta más de 10 ms durante la
unidad de E/S especial C200H o
el refresco de E/S remota
SYSMAC BUS.
Si se intenta refrescar la E/S
para muchos canales utilizando
la instrucción IORF desde una
tarea de interrupción mientras se
está refrescando una unidad de
E/S especial mediante refresco
de E/S cíclico.
El tipo de tarea y el número de tarea actual cuando un programa se detiene
debido a un error de programa se almacenarán de la siguiente forma:
Tipo
Tarea de interrupción
Tarea cíclica
Asegúrese de que todas las tareas de interrupción (E/S, programadas, de
alimentación OFF, y de interrupción externa) se ejecutan en 10 ms cuando
utilizan unidades de E/S especiales C200H o de E/S remota SYSMAC BUS.
A42615
A42600 a 42611
OFF
El número de tarea de
interrupción se almacenará en 12
bits de datos binarios (tarea de
interrupción 0 a 255: 000 a OFF
hex.).
ON
El número de unidad de la unidad
de E/S especial que se está
refrescando se almacenará en 12
bits de datos binarios (nº de
unidad 0 a 95: 000 a 05F hex.).
A294
8000 a 80FF hex. (corresponden a los
números de tarea de 0 a 255)
0000 a 001F hex. (corresponden a los
números de tarea de 0 a 31)
Sección
11-3

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