Características De Tareas - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Características de tareas
11-1 Características de tareas
1, 2, 3...
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Las operaciones de control de la serie CS1 se pueden dividir por funciones,
dispositivos controlados, procesos, desarrolladores o cualquier otro criterio y
cada operación se puede programar en una unidad separada llamada "tarea."
La utilización de tareas ofrece las siguientes ventajas:
1. Los programas se pueden desarrollar simultáneamente por varias
personas.
Las partes del programa diseñadas individualmente se pueden ensamblar
casi sin esfuerzo en un programa de usuario único.
2. Los programas se pueden estandarizar en módulos.
Más concretamente, las siguientes funciones de dispositivos de
programación se combinarán para desarrollar programas que sean
módulos estándar independientes más que programas diseñados para
sistemas específicos (máquinas, dispositivos). Esto significa que los
programas funcionarán fácilmente con otros sistemas y que los programas
diseñados por separado por diversas personas se pueden combinar con
facilidad.
• Programación utilizando símbolos
• Designación de símbolos globales y locales
• Asignación automática de símbolos locales a direcciones
3. Respuesta global mejorada.
La respuesta global se mejora, ya que el sistema se divide en un programa
de control global y en programas de control individual, y sólo se ejecutarán
programas específicos según sea necesario.
4. Revisión y depuración sencillas.
• La depuración es mucho más eficiente ya que diversas personas pueden
desarrollar las tareas por separado, y luego se pueden revisar y depurar
mediante una tarea individual.
• El mantenimiento es sencillo ya, que sólo se cambiará la tarea que
necesite revisión, con el fin de realizar especificaciones u otros cambios.
• La depuración es más eficiente ya que es fácil determinar si una dirección
es específica o global, y las direcciones entre programas sólo necesitan
revisarse una vez durante la depuración ya que los símbolos se designan
global o localmente y los símbolos locales se asignan automáticamente a
direcciones a través de dispositivos de programación.
5. Fácil conmutación de programas.
Se puede utilizar una instrucción de control de tareas (programas) en el
programa para ejecutar tareas específicas del producto cuando sea
necesario cambiar la operación.
Sección
11-1

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