Números De Tareas Cíclicas Y Ciclo De Ejecución - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Utilización de tareas
TKON(820)
Números de tareas cíclicas y ciclo de ejecución
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Una tarea cíclica que esté en estado standby mantendrá su estado en los ciclos
siguientes. La tarea tendrá que activarse utilizando la instrucción TKON(820)
para cambiar del estado standby al estado READY.
Tarea cíclica 1
TKOF (821)
Tarea cíclica 2
Si se ejecuta una instrucción TKOF(821) para la tarea en la que se encuentra, la
tarea dejará de ejecutarse donde se ejecute la instrucción, y la tarea cambiará al
estado standby.
Si la tarea m pone en ON la tarea n y m > n, la tarea n pasará al estado READY
en el siguiente ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 5 pone en ON la tarea 2, la tarea 2 pasará al estado READY
en el siguiente ciclo.
Si la tarea m pone en ON la tarea n y m < n, la tarea n pasará al estado READY
en el mismo ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 2 pone en ON la tarea 5, la tarea 5 pasará al estado READY
en el mismo ciclo.
Si la tarea m pone la tarea n en el modo standby y m > n, pasará al estado
standby en el siguiente ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 5 pone la tarea 2 en estado standby, la tarea 2 pasará al
estado standby en el siguiente ciclo.
Si la tarea m pone la tarea n en el modo standby y m < n, la tarea n pasará al
estado standby en el mismo ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 2 pone la tarea 5 in en estado standby, la tarea 5 pasará al
estado standby en el mismo ciclo.
Estado standby Tarea cíclica 1
Tarea cíclica 2
Estado RUN
Tarea 2
La ejecución de tarea
se detendrá aquí y la
tarea cambiará al
estado standby.
Sección 11-2
Estado standby
Estado RUN