Diferencial Ascendente/Descendente - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Diferencial
ascendente/descendente
Instrucciones de entrada
de secuencia
Instrucción Mnemóni--
co
LOAD LD
!LD
LOAD NOT LD NOT
!LD NOT
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El tiempo de ejecución total de instrucciones dentro de un programa de usuario
completo es el tiempo de proceso para la ejecución del programa al calcular el
tiempo de ciclo (ver nota).
Nota Los programas de usuario son tareas asignadas que se pueden ejecutar dentro
de tareas cíclicas y tareas de interrupción que cumplen las condiciones de
interrupción.
Los tiempos de ejecución de la mayoría de las instrucciones varían
dependiendo de la CPU utilizada (CS1j-CPU6j/CS1j-CPU4j) y de las
condiciones en el momento de ejecutar la instrucción. La línea superior de cada
instrucción de la tabla siguiente muestra el tiempo mínimo necesario para
procesar la instrucción y las condiciones de ejecución necesarias; la línea
inferior muestra el tiempo máximo y las condiciones de ejecución necesarias
para procesar la instrucción.
El tiempo de ejecución puede también variar cuando la condición de ejecución
está en OFF.
La tabla siguiente muestra también la longitud de cada instrucción en la
columna Longitud (pasos). El número de pasos necesarios en el área de
programa del usuario para cada una de las instrucciones de la serie CS1 varía
de 1 a 7 pasos, dependiendo de la instrucción y de los operandos utilizados con
él. El número de pasos de un programa no es igual al número de instrucciones.
La capacidad de programa para los PLC de la serie CS1 se mide en pasos,
mientras que la capacidad de los PLC OMRON anteriores, como los de las
series C y CV, se miden en canales. En resumen, 1 paso equivale a 1 canal. La
cantidad de memoria necesaria para cada instrucción es diferente para algunas
de las instrucciones de la serie CS1; aparecerán errores si la capacidad de
programa del usuario para otro PLC se convierte para un PLC de la serie CS1, y
asume que 1 canal equivale a 1 paso. Consulte la información que aparece al
final de la sección 15-5 Tiempos de ejecución de instrucción y pasos para
obtener más información sobre la conversión de capacidades de programa de
los PLC OMRON anteriores.
La mayoría de las instrucciones se utilizan en forma de diferencial (indicada con
↑, ↓, @ y %). La especificación del diferencial aumentará los tiempos de
ejecución en las siguientes cantidades.
Símbolo
↑ o ↓
@ o %
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Tiempo de ejecución
Códi-- Longitud
g go (pasos) (p )
CPU6j
--- 1 0,04
0,50
--- 2
+21,16
+45,10
--- 1
0,04
0,50
--- 2
+21,16
+45,10
CPU6j
+0,41
+0,29
Condiciones
ON (µs)
CPU4j
0,08 Designación de
canales
0,71 Designación de
IR+ indirecto
+21,16 Aumento para
CS1
+45,10 Aumento para
C200H
008 Designación de
canales
0,71 Designación de
IR+ indirecto
+21,16 Aumento para
CS1
+45,10 Aumento para
C200H
Sección 15-5
CPU4j
+0,45
+0,33
Tiempo de ejecución
OFF (µs)
CPU6j CPU4j
0,04 0,08
0,04 0,08
+21,16 +21,16
+45,1 +45,1
0,04 0,08
0,04 0,08
+21,16 +21,16
+45,1 +45,1