Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 82

Unidades
Nombre Nombre Especificacio- Especificacio-
nes nes
Unidades Dos ejes, sali-
de control
da de pulsos
de posi-
para cada eje,
ción velocidades: 1
a 250.000 pul-
sos/s, conecta
directamente al
driver de servo-
motor
Un eje, salida
de pulsos, velo-
cidad: 1 a
99990 pulsos/s
Un eje, salida
de pulsos, velo-
cidades de 1 a
250.000 pul-
sos/s, conecta
directamente al
driver de servo-
motor, driver de
línea compati-
ble (nivel Z)
Un eje, salida
de pulsos, velo-
cidades de 1 a
500.000 pul-
sos/s, conecta
directamente al
driver de servo-
motor
Dos ejes, sali-
da de pulsos
para cada eje,
velocidades de
1 a 500.000
pulsos/s, co-
necta directa-
mente al driver
de servomotor
Cuatro ejes,
salida de pul-
sos para cada
eje, velocida-
des de 1 a
500.000 pul-
sos/s, conecta
directamente al
driver de servo-
motor
Unidades Acoplamiento
de sensor
electromagnéti-
ID co
Tipo de mi-
croondas
Unidad Modulación di-
de voz ferencial adap-
(Ver nota tativa por im-
6). pulsos codifica-
dos
Modelo Modelo Número Número
de cana- de cana-
les asig- les asig-
nado nado
(CIO 2000 (CIO 2000
a a
CIO 2959) CIO 2959)
C200H-NC211 20 cana-
les
C200H-NC111 10 cana-
les
C200H-NC112 10 cana-
les
C200H-NC113 10 cana-
les
C200H-NC213 10 cana-
les
C200H-NC413 20 cana-
les
C200H-IDS01- 10 cana-
V1 les
C200H-IDS21 10 cana-
les
C200H-OV001 10 cana-
les
Número Número Bastidores que pueden montarse
de cana- de cana-
Basti- Basti-
les asig- les asig-
dor dores
nado nado
de expan-
(D20000 (D20000
CPU sores
a a
de E/S
D29599) D29599)
C200H
200 cana- Sí Sí
les
100 cana- Sí Sí
les
100 cana- Sí Sí
les
100 cana- Sí Sí
les
100 cana- Sí Sí
les
200 cana- Sí Sí
les
Ninguno Sí Sí
Ninguno Sí Sí
100 cana- Sí Sí
les
Sección 2-4
Nº Nº
de de
Basti- Bastido-
uni- uni-
dores res es-
dad dad
expan- clavos
sores SYSMAC
CS1 BUS
Sí Sí 0 a
9
Sí Sí 0 a
9
Sí Sí 0 a
9
Sí Sí 0 a
F
Sí Sí 0 a
F
Sí Sí 0 a
F
Sí Sí 0 a
9
Sí Sí 0 a
9
Sí Sí 0 a
9
69