Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Ciclo; Condiciones; Ampliación Del Tiempo De Ciclo De La Edición Online - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Cálculo del tiempo de ciclo
15-4-3 Ejemplo de cálculo del tiempo de ciclo

Condiciones

Ejemplo de cálculo
15-4-4 Ampliación del tiempo de ciclo de la edición online
El siguiente ejemplo muestra el método utilizado para calcular el tiempo de ciclo
cuando únicamente las unidades de E/S básicas están montadas en el PLC.
Elemento
Bastidor de CPU (8 huecos)
Bastidor expansor CS1 (8
huecos) x 1 unidad
)
Programa de usuario
Conexión de puerto de
periféricos
Procesamiento de tiempo de
ciclo fijo
Conexión de puerto RS-232C
Servicio de periféricos con
otros dispositivos (unidades de
E/S especiales, unidades de
bus de CPU CS1, tarjetas
internas y acceso a archivos)
Nombre del
proceso
(1) Supervisión
---
general
(2) Ejecución del
0,04 µs × 2.500 +
programa
0,17 µs × 2.500
(3) Cálculo del
(Tiempo de ciclo
tiempo de ciclo
fijo sin seleccionar)
(4) Refresco de
0,02 ms × 8 +
E/S
0,02 ms × 8
(5) Servicio de
(Sólo puerto de
periféricos
periféricos
conectado)
Tiempo de ciclo
(1) + (2) + (3) + (4)
+ (5)
Cuando se ejecuta la edición online desde un dispositivo de programación (una
consola de programación o CX-Programmer) durante la operación de la CPU
en modo MONITOR para cambiar el programa, la CPU suspenderá
momentáneamente la operación mientras se cambia el programa. El periodo de
tiempo de ampliación del tiempo de ciclo está determinado por estas
condiciones:
• Operaciones de edición (insertar/eliminar/sobrescribir).
• Tipos de instrucción utilizados.
Para las CPU con referencias que no terminen en "-V1," la ampliación del
tiempo de ciclo para la edición online depende principalmente del tamaño del
programa en la tarea mayor. Sería preferible que las tareas estuvieran
separadas para que cada tarea dispusiera de 64 K pasos como máximo.
Unidades de entrada de 96
puntos CS1W-ID291
Unidades de salida de 96
puntos CS1W-OD291
Unidades de entrada de 96
puntos CS1W-ID291
Unidades de salida de 96
puntos CS1W-OD291
5 K pasos
Sí y no
No
No
No
Cálculo
Tiempo de procesamiento
Con dispositivo
de programación
0,5 ms
0,53 ms
0 ms
0,32 ms
0,1 ms
1,45 ms
Sección
15-4
Detalles
4 unidades
4 unidades
4 unidades
4 unidades
2,5 K pasos
para instrucción
LD, 2,5 K pasos
para instrucción
OUT
Sin dispositivo
de programación
0,5 ms
0,53 ms
0 ms
0,32 ms
0 ms
1,35 ms
583

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