Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 609

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Instrucción Mnemóni-- Mnemóni--
co co
DOUBLE EX- XORL
CLUSIVE OR
EXCLUSIVE XNRW
NOR
DOUBLE EX- XNRL
CLUSIVE
NOR
COMPLE- COM
MENT
DOUBLE COML
COMPLE-
MENT MENT
Instrucciones
matemáticas especiales
Instrucción Mnemóni--
co
BINARY ROTB
ROOT
BCD SQUA- ROOT
RE ROOT
ARITHMETIC APR
PROCESS
FLOATING FDIV
POINT DIVI-
DE
BIT COUN- BCNT
TER
Instrucciones
matemáticas de coma
flotante
Instrucción Mnemóni--
co
FLOATING FIX
TO 16-BIT
FLOATING FIXL
TO 32-BIT
16-BIT TO FLT
FLOATING
Código Código Longitud Longitud
(pasos) (pasos)
(Ver nota). (Ver nota).
CPU-6j
612 4
0,42
1,96
037 4
0,25
1,71
613 4 0,42
1,96
029 2 0,29
0,75
614 2 0,50
0,96
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Código Longitud
(pasos) (p )
(V t )
(Ver nota).
CPU-6j
620 3 530,7
072 3 514,5
069 4
32,3
78,3
079 4 176,6
067 4 22,1
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Código Longitud
(p (pasos) )
(Ver nota). (V t )
CPU-6j
450 3 14,5
451 3 14,6
452 3 11,1
Tiempo de Condiciones Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
0,54 Constante ∀
constante →
canal
2,71 IR+ indirecto ∀
IR+ indirecto →
IR+ indirecto
0,37 Constante ∀
constante →
canal
2,33 IR+ indirecto ∀
IR+ indirecto →
IR+ indirecto
0,54 Constante ∀
constante →
canal
2,71 IR+ indirecto ∀
IR+ indirecto →
IR+ indirecto
0,37 Inversión de ca-
nales
1,0 Inversión de
IR+ indirecto
0,67 Inversión de ca-
nales
1,29 Inversión de
IR+ indirecto
Tiempo de Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
530,7 ---
514,5 ---
32,3 Designación de
SIN y COS
78,3 Designación de
aproximación
de segmento
de línea
176,6 ---
22,1 Recuento de 1
canal
Tiempo de
Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-4j
14,5 ---
14,6 ---
11,1 ---
Sección 15-5
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,29 0,54
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,29 0,54
0,21 0,37
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
0,12 0,21
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
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