Operación De La Cpu; Refresco De E/S Y Servicio De Periféricos; Inicialización - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Operación de la CPU
15-1-2 Refresco de E/S y servicio de periféricos
Tipo de
Descripción
servicio
Refresco
Los datos se intercambian con las
de E/S
áreas asignadas de antemano. El
refresco de E/S se ejecutará sin
interrupciones (intervalo de
p
tiempo) durante el periodo de
servicio.
Servicio
Cada servicio recibe la asignación
de
de un tiempo en el sistema y se
p
periféricos
ifé i
ejecuta cada ciclo. Si el
j
t
d
procesamiento finaliza dentro del
tiempo asignado, no se volverá a
tiempo asignado no se volverá a
ejecutar en lo que queda de
ejecutar en lo que queda de
tiempo, pero pasará a la siguiente
fase del procesamiento.
15-1-3 Inicialización
Selecciones de la configuración del PLC
Bit de retención IOM al
arrancar
(Dirección de la consola
(Dirección de la consola
de programación: 80
canales, 15 bits)
Unidades de E/S básicas
(incluidas las unidades de
E/S de alta densidad
(
C200H).
E/S remotas SYSMAC
BUS, DeviceNet
(CompoBus/D)
Unidades de E/S
especiales (CS1/C200H)
Unidades de bus de CPU
CS1
Tarjeta interna
Unidad de E/S especial
y
CS1
i l
Si l
Unidad de bus de CPU
CS1
Puerto de periféricos
Puerto de comunicaciones
serie
Servicio de bus de tarjeta
interna
Servicio de acceso a
archivos
Nota A las unidades de E/S especiales CS1, unidades de bus de CPU CS1, puertos
de comunicaciones RS-232C, tarjetas internas y varios archivos se les asignará
un 4% del tiempo de ciclo. Si se ejecutan todos los servicios en un ciclo y se
retrasan, deberá seleccionar el mismo tiempo asignado (mismo para todos los
servicios) en lugar de un porcentaje en las selecciones del tiempo de ejecución
en la configuración del PLC.
El siguiente proceso de inicialización se realiza una vez cada vez que se
conecta la alimentación o que se cambia el modo operativo (entre RUN o
MONITOR y PROGRAM).
• Comprobar E/S.
• Crear una tabla de unidades actuales (asignaciones de E/S).
• Comparar la tabla de E/S y las unidades.
• Borrar las áreas sin retención de la memoria de E/S. Realizar lo siguiente para
el bit de retención IOM y la configuración del PLC (estado del bit de retención
IOM al arrancar).
Bit auxiliar
Borrar (OFF)
Retener (ON)
• Cancelar set/reset forzado
Se lleva a cabo lo siguiente para el bit de retención de estado forzado y la
configuración del PLC (estado del bit de retención forzado al arrancar).
Unidades
Intercambio de
datos máx.
Depende de la
unidad
---
10 canales/unidad
(dependiendo de
la unidad)
25 canales/unidad
100
canales/unidad
---
Bit de retención IOM (A50012)
Borrar (OFF)
Alimentación ON: borrar
Cambio de modo: borrar
Sección
15-1
Área de
intercambio de
datos
Área de bits de
E/S
Bits de SYSMAC
BUS, bits de
terminal de E/S,
bits de DeviceNet
(CompoBus/D),
etc.
Área de bits de
unidad de E/S
especial
Área de bits del
unidad de bus de
CPU CS1
Área de bits de
tarjeta interna
---
Retener (ON)
Alimentación ON: borrar
Cambio de modo: retener
Alimentación ON: retener
Cambio de modo: retener
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