Instrucciones No Disponibles En Subrutinas - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Precauciones
Subrutinas
Instrucciones no
disponibles en
subrutinas
378
Coloque todas las subrutinas juntas antes de la instrucción END(001) en todos
los programas, pero después de programar los elementos que no sean
subrutinas. Por tanto, no se puede colocar una subrutina en una sección de
diagrama de relés de pasos, de programa de bloques, FOR - NEXT o JMP0 -
JME0. Si se coloca detrás de un programa de subrutina un programa que no sea
de subrutina (SBN a RET) no se ejecutará este programa.
No se pueden colocar las siguientes instrucciones en una subrutina:
Función
Control de paso
Note Secciones de programa de bloques
Una subrutina puede incluir una sección de programa de bloques. Sin embargo,
si el programa de bloques está en estado WAIT cuando la ejecución regresa
desde la subrutina al programa principal, la sección del programa de bloques
permanecerá en estado WAIT la próxima vez que se le llame.
Programa
Subrutina
Programa
Subrutina
Mnemónico
STEP(008)
SNXT(009)
Sección
9-2
Instrucción
Define la sección de
diagrama de relés de
paso
Se mueve por el diagrama
de relés de paso

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