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Puesta en marcha avanzada
6.5 Control de accionamiento vía PROFINET
6.5.3
Palabras de mando y estado 1
Palabra de mando 1 (STW1)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reservado
10
11
12
13
14
15
Si conmuta desde otro telegrama al telegrama 20, se mantiene la asignación del telegrama ante-
1)
rior.
116
Telegra-
Todos los demás
ma 20
telegramas:
0 = OFF1
0 → 1 = ON
0 = OFF2
1 = sin OFF2
0 = parada rápida (OFF3)
1 = sin parada rápida (OFF3)
0 = inhibir operación
1 = habilitar operación
0 = deshabilitar GdR
1 = no deshabilitar GdR
0 = detener GdR
1 = habilitar GdR
0 = inhibir consigna
1 = habilitar consigna
0 → 1 = confirmar fallos
0 = no hay control mediante
PLC
1 = control mediante PLC
1 = inversión del sentido de
giro
No usado
---
1 = PMot subir
1)
---
1 = PMot bajar
1)
CDS bit 0
Reservado
Explicación
El motor frena con el tiempo de deceleración
p1121 del generador de rampa. El converti-
dor desconecta el motor en parada.
El convertidor pasa al estado "listo". Si además
bit 3 = 1, entonces el convertidor conecta el
motor.
Desconecta el motor de inmediato y, a conti-
nuación, el motor hace una parada natural.
El motor se puede conectar (comando ON).
Parada rápida: el motor frena con el tiempo
de deceleración OFF3 (p1135) hasta la para-
da.
El motor se puede conectar (comando ON).
Desconexión del motor inmediata (cancelar
impulsos).
Conexión del motor (se pueden habilitar los
impulsos).
El convertidor establece de inmediato su
salida del generador de rampa a 0.
El generador de rampa se puede habilitar.
La salida del generador de rampa se detiene
en el valor real.
La salida del generador de rampa sigue la
consigna.
El convertidor frena el motor con el tiempo de
deceleración p1121 del generador de rampa.
El motor acelera con el tiempo de aceleración
p1120 hasta la consigna.
Confirmar fallo. Si el comando ON aún está
activo, el convertidor cambia al estado "cone-
xión inhibida".
El convertidor ignora los datos de proceso del
bus de campo.
Control a través de bus de campo; el conver-
tidor acepta los datos de proceso del bus de
campo.
Inversión de consigna en el convertidor.
Aumentar el valor de consigna guardado en el
potenciómetro motorizado.
Disminuir el valor de consigna guardado en el
potenciómetro motorizado.
Conmutar entre ajustes de interfaces de ope-
ración diferentes (juegos de datos de mando).
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Interconexión
de señales en
el convertidor
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
p1035[0] =
r2090.13
p1036[0] =
r2090.14
p0810 =
r2090.15
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